野生のロボットを実現します。2028年までにマウンテンスケール実証実験を実施します。本物の不整地に共に挑む仲間募集中(興味あればリプかDM下さい)。
フィールドロボティクスの最前線【標津町】
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Namihei Adachi retweeted
A 2×2 matrix A makes the plane flow by x′ = Ax, and each flow is one of nine kinds: points sink, escape, spiral, circle or settle on a line.
The kind is set by the eigenvalues of A, the roots of λ² − (tr A)λ + det A = 0. det A < 0 gives a saddle. Above det A = (tr A)²/4 they are complex: spirals, or a centre if tr A = 0. Below it, nodes; on it, star and degenerate node.
The stable spiral here has tr A = −1, det A ≈ 2.65, so λ = −0.5 ± 1.55i.
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❓ How can we learn the flow field over a robot’s locally visible workspace for robust navigation?
In our latest work accepted at CoRL, we propose:
📘 “CoFL-S: Spatially Queryable Sector Flow Fields for Local Language-Conditioned Navigation”
To the best of our knowledge, this is the first work to demonstrate the advantage of spatially queryable flow fields for vision-language navigation (VLN).
📄arxiv.org/abs/2607.02222
#CoRL2026 #RobotLearning #VisionLanguageNavigation #Robotics #DRAGONLab
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ロボットの面白さをどう伝え、人と人を繋げていくか。
ムーンショット目標3河原塚MIRAIヒューマノドプロジェクトが後援した第44回日本ロボット学会学術講演会でのオープンフォーラム「繋げる・伝えるロボティクス」の開催レポートをご紹介します。
mirai-humanoid.jp/news/2026-…
科学コミュニケーションやコミュニティ運営の実践、活動を続ける工夫が詰まっています。ぜひご覧ください！
必読っぽいやつ
本日、CBI学会のフォーカスドセッションで発表した「幾何学的深層学習入門」のスライドを公開しました。特に理解のしづらい回転同変ネットワークについて、自分なりの理解でかみ砕いて説明するように工夫してみました（p22～24）。
speakerdeck.com/taniai/kikag…
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本日、CBI学会のフォーカスドセッションで発表した「幾何学的深層学習入門」のスライドを公開しました。特に理解のしづらい回転同変ネットワークについて、自分なりの理解でかみ砕いて説明するように工夫してみました（p22～24）。
speakerdeck.com/taniai/kikag…
