ハシモトタケル。博士（情報理工学）。 メカが好き。 ヒトの知覚、運動、認知を再構築することに興味があります。 Research Scientist @sbintuitions HCIチーム ← ex SonyCSL @shn_kasa lab / OIST ←@narumin Lab
Joined March 2014
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未来の自分を今の自分との連続体として捉えないっていう発想、いいな。
「未来の自分とのフェアトレード」について渾身のnoteを書きました🔥
「自分に正直に生きれているか」を考える上で、未来の自分を別の主体とみなすと、そこに「取引構造」が立ち現れる。
その取引がフェアかを考えることで、自分に素直に生きやすくなる、という仮説です。
note.com/kajiken0630/n/nce2b…
Takeru Hashimoto / TKR retweeted
YouTubeに出ました！UIにおけるタイムライン・トポグラフィの話をさせていただきました。
他の動画も面白い回ばかりで、今注目のデザイン関連チャンネルです！ぜひ！
YouTube更新 💫
SNSの依存は UIが関係している？ 今回は「考えなくていい UI」がテーマ！
ゲストのritarさん（@rtr_dnd ） が取り組んでいる UIの研究についてお話します💬
ぜひご覧ください！
国産LLMのSarashinaが無料で！？APIも無料！？
chat APIだけじゃなくてembeddingとかrerank APIも使えるから、これだけでRAGが作れちゃうね！！
皆様チャットだけでも試してみてね。光速のレスポンスが返ってくるよ！！🚀🚀
📢プレスリリースのお知らせ
国産生成AI「Sarashina」を利用できる「Sarashinaサービス」の無償ベータ版を提供開始
〜6つのAIモデルを利用できるAPI機能とチャット機能を一般公開〜
詳しくはこちら
プレスリリース：sbintuitions.co.jp/news/pres…
Sarashinaサービス：sarashina.ai
#SBIntuitions
Takeru Hashimoto / TKR retweeted
RoboticsチームのVLAが、新たに「箱の組み立て」タスクを完全自律で実現しました。📦🚀
Our Robotics team's VLA has successfully achieved fully autonomous box assembly. 📦🚀
#SBIntuitions
こう見ると卒論の研究はラボの先輩の研究を受け継いでNormal Modeぐらいで始められたのは実は良かったのかもしれない。
研究を進めるだけでも大変なのに、「テーマを決めるところから全部やれ」というのは、難しいゲームの攻略を進めるだけでも大変なのに、「そのゲームの企画開発から全部やれ」というのと同じです。 note.com/hisashi_is/n/n86479…
絶対に楽しいやつだ！
来週9/7, 8に富山県立大学で開催されるIVRCにて、@ksk432smz と共にMetaPuppetを展示します。
会場はN-207の7番、9/7は15:00〜17:20、9/8は9:00〜15:00の間、体験いただる予定です。
本番までの間、作品の紹介と実装の背景についてツリーで紹介していきます！
（1/n)
#MetaPuppet
Takeru Hashimoto / TKR retweeted
【新しい予測型VLAポリシーを公開しました！】
arXivに新たな論文を公開しました！
この研究で投げかけた問いは、
「ロボットポリシーに、本当にTransformerやDiffusionは必要なのか？」
というものです。
私たちは、ロボットデータによる事前学習なし・わずか0.68Mパラメータの予測符号化RNN「PredVLA」を提案しました。PredVLAは、OpenVLAに匹敵する成功率を達成しています。
通常のように「観測 → 行動」を直接学習するのではなく、PredVLAは感覚運動ダイナミクスを予測し、その予測誤差を使って行動に必要な内部状態を推論します。
📄 arxiv.org/abs/2608.26673
#Robotics #EmbodiedAI #VLA #PredictiveCoding #RobotLearning
職場を先抜けしてテニスしてたら写真に写り損ねた！！私もHCIチームにいます😇
HCIチームのリーダー・樋口さんにインタビュー✏️
＼HCIってどんな仕事？／
普段の業務や #SBIntuitions の魅力、さらには研究者以外の“もう一つの顔”についても語っていただきました。
人とAIの「接点」をつくるHCIチームリーダー。目指す「AIが主役にならない社会」とは
note.com/sb_intuitions/n/nbf…
