ロボット/VR/医療システム開発 ファイバリオン/実物大パトレイバーの制御システム「ロボトラ®︎」の開発中 だみとら/VRCフィットネスバイク/DD Flight Systemなど、VRギミックも開発中… 技術と開発が中心、ときどきVRChatの写真も載せます。 うどん県でロボットと医療ITつくってる人

うどん県とバーチャル世界
Joined November 2010
今回、徳島のイベントに向けて作り込んだ、タウロスボットの制御統合ソフト「ロボトラ」の画面をご紹介! 1つのアプリに、カチャカの制御、アバター⇆ロボット同期システム、ロボットの状態モニタリングを統合し、無線コントローラで操作できるようにしました。 ヒューマノイド部分は、UnityアニメーションやMMDモーションを元に動作を生成。ロボトラ上ではリアルタイムに自己干渉チェックを行っています。 これで演劇と阿波踊りのステージを乗り切りました! 今回は使用しませんでしたが、VRChat連携、mocopi連携、FAシーケンサー連携にも対応しています。 #Unity #MMD #ロボトラ
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朝スガキヤ
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Dream Drive!! ファイバリオン公式ページ ニソコンVR は、PHPのバージョンを上げて対応完了しました。
一時的ではありますが、 レンタルサーバー側の対応を見守りつつ… Dream Drive!! ファイバリオン公式ページ ニソコンVR 瀬戸内ROS勉強会 のサイトを閲覧できない状態にしております。 ご不便おかけします。
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一時的ではありますが、 レンタルサーバー側の対応を見守りつつ… Dream Drive!! ファイバリオン公式ページ ニソコンVR 瀬戸内ROS勉強会 のサイトを閲覧できない状態にしております。 ご不便おかけします。
皆様に、今夜に対応して頂きたい大至急のお願いです。   多くのウェブサイトで使用されているPHPに関し、PHPのセキュリティチームが、重大な2件の脆弱性に関する注意喚起を行っています。   公開しているウェブサイトでPHPを使用しているか確認し、今夜、10月21日午後11時(日本時間)に公開される修正パッチについて、可及的速やかに適用できるよう準備をお願いします。   修正パッチを速やかに適用することが困難な場合は、例えばウェブサイト等を一時的に停止させることも、リスクを低減させるための有効策の一つと考えられます。   国家サイバー統括室のXアカウントでも関係する情報を発信していますので、そちらも参考にして下さい。 国家サイバー統括室(注意・警戒情報)(@cyber_forecast) / X
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ロボティクス特化のECサイトをオープンしました! 動いたその日から動かせる、をコンセプトに商品ラインナップを整備していきます。 【Algomatic Dynamics】ロボティクス/フィジカルAI領域に特化した、オンラインショップ『South Village Shop』をオーブン prtimes.jp/main/html/rd/p/00… @PRTIMES_JPより
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みっちー retweeted
URDF kitchenのご利用ありがとうございます&作業お疲れ様です。 github.com/Ninagawa123/URDF_… #URDFkitchen
自動でコライダーを作ったら、めり込みまくって自己干渉が過ぎる… なので、GPTで、STLの形状に沿ってコライダーを生成してもらったら 「表示メッシュ101個から3,479個の凸衝突メッシュを生成しました」 ばっちり自己干渉はなくなったものの、さすがに重たすぎる・・・
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ROBO-ONEで使っていたマイコンの歩容生成プログラムを、そのままMuJoCoに移植してみた。 とりあえず何も考えず、パラメータだけファイバリオンサイズに変更。 3mのロボットがこんな揺れ方するの、怖っ!🤣 #ファイバリオン #MuJoCo
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すごくビヨンビヨンします。 #ファイバリオン #MuJoCo
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ファイバリオンのURDF、グリッパーの平行リンクのmimic設定ができた! Unityでは見慣れてるけど、あらためてROS/RVizで動くのを見るのもイイネ!😆 #ファイバリオン #URDF #rosjp
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コリジョン用のコライダーを1/3くらいに削減 ・重量・イナーシャの設定done ・回転角度の設定done ・角速度とトルクの設定done あとは、mimicとか閉リンクの設定を仕上げれば、だいたい完成かな。 #ファイバリオン
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いつもなら、空っぽのUnityプロジェクトにuOSCをインポートしてから、Claudeにコード生成をお願いするんだけど、 うっかり本当に空っぽのプロジェクトで生成させたら、OSCのライブラリまで自前で生成してくれてた…。 トークン無駄にしたなぁ…というのと、何でもアリか…という驚きと…
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当時、これを結構ゴリゴリ使っていたレアな人ですw OSがWindows XPだった時代…。 動画を見返すと、今もやってることはあまり変わってないかもしれない。 技術は進化してますが🤣 このモータ、解像度が低くてハンチングもすごく、なかなか扱うのが難しかったです。
AI Motorは知る限りでは #シリアルサーボ の始祖と言っても過言では無い奴で出力軸が六角形で見ての通りケース上下の中央からフレームを生やすことが出来たりという意欲作だったけれどH8やPIC最盛期の平成時代に「ソフトは出来ても」人口が少なすぎたりスペックが低すぎたりで流行らなかった記憶🧠
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ファイバリオンをMuJoCoにスポーン 重たいけど、自己干渉はバッチリ 実際は電磁ブレーキで各関節ロックがかかるし、ここまでバックドライビリティも良くないので、崩れ落ちるというよりは、バタンと倒れるんだろうなぁ。 #ファイバリオン #MuJoCo
自動でコライダーを作ったら、めり込みまくって自己干渉が過ぎる… なので、GPTで、STLの形状に沿ってコライダーを生成してもらったら 「表示メッシュ101個から3,479個の凸衝突メッシュを生成しました」 ばっちり自己干渉はなくなったものの、さすがに重たすぎる・・・
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自動でコライダーを作ったら、めり込みまくって自己干渉が過ぎる… なので、GPTで、STLの形状に沿ってコライダーを生成してもらったら 「表示メッシュ101個から3,479個の凸衝突メッシュを生成しました」 ばっちり自己干渉はなくなったものの、さすがに重たすぎる・・・
ファイバリオンのROSパッケージを久々アップデート中。 URDFの更新作業を進めていますが、総リンク数が100オーバーで想像以上のボリューム…! #ROS2 #rosjp #ファイバリオン #URDF
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古のシリアルサーボモーター。 ベステクで「AI Motor」として売られていたのが、もう23年前…。 大学時代、研究室にいっぱい転がっていて、DYNAMIXELと一緒にいろいろ遊んだり、卒論にも使ったりしていました。 「あのMEGAROBOTICSって、その後どうなったんだろう?」 と、長年ちょっと気になっていたのですが…。 ChatGPTで調べたら、あっさり判明。 RoboBuilder社がM&Aで買収し、技術を引き継いでいたんですね。 長年の小さな疑問がすっきりしました😆 korean-electronics.com/tag/r…
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ファイバリオンのROSパッケージを久々アップデート中。 URDFの更新作業を進めていますが、総リンク数が100オーバーで想像以上のボリューム…! #ROS2 #rosjp #ファイバリオン #URDF
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本プロジェクトで、電装系およびレイバーOSの開発・保守を担当しています👍 このメンバーで2周年イベントも迎えられたこと、本当に嬉しく思います! これからも引き続き、応援よろしくお願いします! #ロボトラ
◤◢◤◢◤◢◤◢ 🚨開催報告🚨 ◤◢◤◢◤◢◤◢ 先日、 「PATLABOR LAB 2周年記念イベント」を無事終了いたしました!🎉 出渕裕氏、伊藤和典氏をお迎えしたトークでは、イングラムのデザイン秘話や今後の展開について、 そして大林隆介氏による後藤隊長の生セリフには会場全体が痺れました…! 実寸大イングラム搭乗の迫力、そしてファンの皆様の熱量と共に、パトラボの2周年を最高のかたちでお祝いすることができました。 ご来場いただいた皆様、出演者の皆様、本当にありがとうございました! これからもスタッフ一同邁進してまいります。 3年目のパトラボも、どうぞよろしくお願いいたします‼️ #パトレイバーEZY #patlabor #パトラボ #MOVeLOT
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ROBOTIS OMX-AI祭!🤖🤖🤖🤖🤖🤖🤖🤖 フィジカルAI、やってます。 #ROBOTIS #OMXAI
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「フィジカルAIって言いたかっただけやろ」 って言われたら、まぁ、そう。🤣
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無事、高松到着🛬 いやー、いろいろあるね。 空港の職員さんも大変だわ。
「条件付き運航」で、とりあえず飛べることになったものの、まさか滑走路上でエンジントラブルにつき駐機場へ引き返し… 別機体で再フライトらしい。事前に異常が見つかって良かったと考えるべきやね。 ある意味貴重な体験…
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