制御工学の分野を中心に 暗号化制御の理論と応用，空気圧人工筋のモデル化と制御，ゲーム理論，その他制御応用に関わる挑戦的・学際的テーマに取組んでます．研究室見学や研究相談は随時OK，お気軽にお問い合わせください．暗号理論（秘密計算）を融合した『暗号化制御』は，小木曽研発祥のサイバーセキュアな制御法です．
電気通信大学 東4号館7階
Joined May 2014
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小木曽研究室は，学域では，II類 計測・制御プログラム(P4)に，大学院では 機械知能システム学専攻 に所属しています．制御理論の専門知識と考え方の習得を目指しながら，基礎的な理論研究から実用的な応用研究まで幅広い研究テーマに取り組んでいます．配属希望の方はDMや小木曽までご連絡ください．
鳴瀧月乃 (M1)，Park Jungjin (M1)，須和歩夢 (B4) が担当した学生ライトニングトーク・ポスター展示において「電気通信大学小木曽研究室 制御しながら守る：サイバー攻撃検知機能を備えた自動制御技術」が 最優秀賞 を受賞しました．おめでとうございます👏🎊
表彰結果 👉️ mcs-next.jp/data/mcs2026_awa…
グランキューブ大阪で開催中の 計測展NEXT2026 の 学生ポスター展示ブース mcs-next.jp/gakusei/ にて「暗号化制御によるセキュアな自動制御技術」を紹介しています．ご興味のある方は，ぜひ，10階1003会議室へお越しください．リアルタイム制御システムを根本的にセキュア化する新しい技術です．
グランキューブ大阪で開催中の 計測展NEXT2026 の 学生ポスター展示ブース mcs-next.jp/gakusei/ にて「暗号化制御によるセキュアな自動制御技術」を紹介しています．ご興味のある方は，ぜひ，10階1003会議室へお越しください．リアルタイム制御システムを根本的にセキュア化する新しい技術です．
準同型演算の繰り返しにより蓄積するノイズの影響を抑え、Bootstrappingを不要とする暗号化制御系の構築法をご紹介いただきました。約90分にわたるセミナーでは、質疑応答も大変活発で、充実した時間となりました。他大学からもご参加いただき、ありがとうございました👏👏👏
暗号化制御に関するセミナートークのご案内
Date & Time: October 19, 2026, 10:00 to 12:00
Room: E9-309, Kogiso Laboratory, UEC
Speaker: Yeongjun Jang (Seoul National University)
Title: Bootstrapping-Free Ring-LWE Based Encrypted Dynamic Control
👉️ kimilab.tokyo/education/cont…
暗号化制御に関するセミナートークのご案内
Date & Time: October 19, 2026, 10:00 to 12:00
Room: E9-309, Kogiso Laboratory, UEC
Speaker: Yeongjun Jang (Seoul National University)
Title: Bootstrapping-Free Ring-LWE Based Encrypted Dynamic Control
👉️ kimilab.tokyo/education/cont…
SICE Annual Conference Young Author's Award Finalist: Park Jungjin @Park_uec
Title: Analysis of Dynamic-Key LWE-Based Encrypted Control Systems for Asymptotic Stability and Numerical Safety
SICE Festival 2026 with Annual Conference にて Park (M1) @Park_uec が SICE AC Young Author's Award Finalist を，また，仲尾 (M2) が SICE FES 2026 住友重機械工業㈱スポンサー賞 を受賞！おめでとうございます！㊗️🎉
SICE FES 2026 Award Finalists and Winners
sicefes26.sice.jp/award-fina…
SHI (Sumitomo Heavy Industries) Sponsored Award: Kiyohide Nakao @rita569409
Title: FPGA-Based Architecture for Disturbance-Observer-Based Encrypted PID Controllers
This work was conducted in collaboration with Dr. Shimepi Sato, an associate professor at Shinshu University.
日本ロボット工業会の会誌『ロボット』Vol. 292「インフラ×ロボティクス」特集に，小木曽教授の解説記事「インフラ点検ロボットを支えるサイバーセキュア・バイラテラル制御」が掲載されました．
遠隔操作×暗号化制御の研究成果を紹介しています．
jara.jp/publications/robot/n…
kimilab.tokyo/snap/70
電気通信大学 小木曽研究室 retweeted
PARK JUNGJINさん（機械知能システム学専攻博士前期１年）と仲尾清秀さん（同専攻博士前期２年）がSICE FES 2026においてYoung Author's Award FinalistおよびSponsored Awardを受賞
uec.ac.jp/news/prize/2026/20…
SICE Festival 2026 with Annual Conference にて Park (M1) @Park_uec が SICE AC Young Author's Award Finalist を，また，仲尾 (M2) が SICE FES 2026 住友重機械工業㈱スポンサー賞 を受賞！おめでとうございます！㊗️🎉
SICE FES 2026 Award Finalists and Winners
sicefes26.sice.jp/award-fina…
阪大 澤田研究室 @UecSwdLab の河上さん @tau_again にセミナートークをしていただきました．興味深い研究のお話と活発なディスカッション，ありがとうございました．研究交流がさらに広がっていくことを楽しみにしています🙌
耐量子計算機暗号に基づく暗号化制御系に関する原稿を arXiv に掲載しました．
Analysis of Dynamic-Key LWE-Based Encrypted Control Systems for Asymptotic Stability and Numerical Safety
arxiv.org/abs/2608.25255
本日午後，J. Park (M1) @Park_uec が IFAC WC Congress 2026 の Invited Session "Encrypted Control and Optimization II" (Room 313) にて "Quantization and Security Parameter Design for Overflow-Free Confidential FRIT" を発表します．午前の同セッションも含めてぜひご参加ください．
韓国・釜山で今年8月に開催される IFAC World Congress 2026 ifac2026.org @IFAC_Control に，CFRITのパラメータ設計 (M1 Park @Park_uec) と，バイラテラル暗号化制御に関する 東大 川嶋・宮嵜研と 阪大 寺西先生 @kaoruteranishi との共同研究成果2件が採択に．著者の皆様，Congrats! 🎉
Jungjin Park (M1) visited Prof. Junsoo Kim’s lab at SeoulTech and Prof. Hyungbo Shim’s lab at SNU 🇰🇷 He gave research seminars at both labs on dynamic-key encrypted control systems. Many thanks to both labs for the warm welcome and great discussions!
kimilab.tokyo/snap/68
来月開催の SICE Festival 2026 with Annual Conference (#SICEFES2026) で発表する Parkさん(M1) @Park_uec の研究論文が SICE Annual Conference Young Author's Award にノミネートされました．おめでとうございます！㊗️🎉
SICE FES 2026 Award Finalists and Winners: sicefes26.sice.jp/award-fina…
論文が出版されました．オープンアクセスです．
Kosha, Miyazaki, Teranishi, Kogiso, and Kawashima, “Operator-Aware Encrypted Bilateral Teleoperation With Detection and Cancellation of False Data Injection Attacks,” IET Control Theory & Applications
ietresearch.onlinelibrary.wi…
東大 川嶋研・阪大 寺西先生 @kaoruteranishi との共同研究成果 Operator-Aware Encrypted Bilateral Teleoperation with Detection and Cancellation of False Data Injection Attacks が IET Control Theory & Applications に採択！
著者の皆様，おめでとうございます㊗️🎉
kimilab.tokyo/achievement
川瀬(D3)主著論文の Early Access 版が公開されました．
H. Kawase, K. Teranishi, R. Hisamatsu and K. Kogiso, "Cybersecure PMLSM Control System With Updatable Homomorphic Encryption," in IEEE Access, doi: 10.1109/ACCESS.2026.3716674.
ieeexplore.ieee.org/document…
NEOMAXエンジニアリングとの共同研究成果が IEEE Access @IEEEAccess に採択となりました．ネオジム磁石線形同期モーター(コア付き) の高出力高精度位置決めを暗号化制御系+リアルタイム攻撃検知機能付きで実現した応用研究成果です．川瀬さん(D3)@hiroakik1192 Congratz!㊗️🎉
kimilab.tokyo/achievement
Early Access 版が公開となりました．
K. Kosha, T. Miyazaki, K. Teranishi, K. Kogiso and K. Kawashima, "Signal-Based Detection and Cancellation for FDI Attack on Encrypted Bilateral Teleoperation System," in IEEE Robotics and Automation Letters (IEEE RA-L).
ieeexplore.ieee.org/document…
東大川嶋研・阪大寺西先生 @kaoruteranishi との共同研究成果 Signal-Based Detection and Cancellation for FDI Attack on Encrypted Bilateral Teleoperation System が IEEE Robotics and Automation Letters (IEEE RA-L) に採択！著者の皆様 おめでとうございます㊗️🎉
kimilab.tokyo/achievement
東大川嶋研・阪大寺西先生 @kaoruteranishi との共同研究成果 Signal-Based Detection and Cancellation for FDI Attack on Encrypted Bilateral Teleoperation System が IEEE Robotics and Automation Letters (IEEE RA-L) に採択！著者の皆様 おめでとうございます㊗️🎉
kimilab.tokyo/achievement
NEOMAXエンジニアリングとの共同研究成果が IEEE Access @IEEEAccess に採択となりました．ネオジム磁石線形同期モーター(コア付き) の高出力高精度位置決めを暗号化制御系+リアルタイム攻撃検知機能付きで実現した応用研究成果です．川瀬さん(D3)@hiroakik1192 Congratz!㊗️🎉
kimilab.tokyo/achievement
今年12月に🇺🇸ハワイ・ホノルルで開催される国際会議 IEEE Conference on Decision and Control (CDC) cdc2026.ieeecss.org の Invited Session にて， Parkくん @Park_uec の卒論成果と，東大川嶋研・阪大寺西先生@kaoruteranishi との共同研究成果が採択となりました．おめでとうございます㊗️🎉
