わたこ (@WatakoLab) header
わたこ (@WatakoLab) profile picture

わたこ

@WatakoLab

趣味ロボ、今は二足歩行＆倒立振子ロボをば。人間らしい動きの実現を目指しています。中の人のやる気によってアイコンが度々変わります。

Joined November 2017
  • Tweets3.1K
  • Following588
  • Followers14.8K
下半身、やっとこさ完成！
Image from わたこ (@WatakoLab)
Image from わたこ (@WatakoLab)
Image from わたこ (@WatakoLab)
20
51
2
615
13,965
今回設計の大きなポイントの一つは、サーボのPICマイコンファームをいつでも書き換えられるよう、全サーボのICSPを外部に出したことです。
Image from わたこ (@WatakoLab)
1
1
1
21
888
新設計、だいぶ組み上がってきました！(組立中ならではの、制御基板まるだし状態)
Image from わたこ (@WatakoLab)
3
5
88
3,097
以前の二足ロボ設計で気になっていた箇所を、全て改善しにかかってます。 いいもん作るぞ！
Image from わたこ (@WatakoLab)
2
7
120
3,354
新規、腰ユニット！ ポイントは 1. 前面からのアクセスで上体を分離できること 2. デバッグ・拡張端子を豊富に用意したこと 3. 制御ボードをコンパクトにまとめつつ、ヒートシンクも取り付けたこと です！
Image from わたこ (@WatakoLab)
Image from わたこ (@WatakoLab)
Image from わたこ (@WatakoLab)
2
12
113
4,517
コネクタ詰め込み基板。 今回の二足の主要改善の一つとして、メインマイコンをESP32からteensy4.0に変更します。
Image from わたこ (@WatakoLab)
Image from わたこ (@WatakoLab)
1
11
154
8,977
これが、こうきて、こうじゃ！
Image from わたこ (@WatakoLab)
Image from わたこ (@WatakoLab)
Image from わたこ (@WatakoLab)
1
26
787
おかげさまでやる気マックスなので、朝から基板を削っている。
3
6
1
120
6,223
二足設計、再び。
1
21
2
175
8,852
ついに、オレオレファームが動き出した！ (Duty50%リミットでシンプルP制御にて。picはROM容量との戦いだ！)
2
10
105
5,558
Load more