個人でロボット開発している者です。 アイコンは大垣ケーブルテレビのゆるきゃらですが、まったく関係はありません。
Joined February 2020
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所詮子供って事なんかな。残念だな。
名前のあがってる投資家とか宇宙関係者は対応しなさいよ gizmodo.jp/article/zero-indu…
BAMやり直した足首と、股関節、膝もKp200にしてtrain
右足を引きずる歩行になってしまった。
報酬も悪い。
自説ではRLではあまり硬い関節だとうまく行かないイメージがあるのでKp100くらいがいいのかも。
いま、重大なミスに気づいた。
DM4340（腕と足首に使ってる）はKpは500まで設定できる事を今認識した。なぜかRS00と同じ50までしか設定できない前提で考えていた。
特性悪いなぁと思ってたが、Kp200超えた辺りでやっと使い物になる応答になる（シミュレーションで）
データ取り直しだなぁ。（嬉）
3週間くらい前に手首を痛めたんだけどまだ痛い。
心配になってきたから明日医者に行こうと思うんだが、今日一日絶対に痛めた手首を使わないようにしてたら、段々痛みが痛痒い感じになってきた。単にキズが治ってないのに使ってたせいかも。
丸亀製麺のバーコードリーダー、モニターが店員側を向いてるから読み取りづらくて嫌い。
今日も（みんな手こずるから取り付けてるであろう）マーカーに合わせてスマホを向けたんだが読み取らない。
店員「もう少し離してください」
さらに「バーコードが全部写るように」
いや、どこ見りゃいいんだよ
