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mendy

@menomendy

I work at JTC R&D 2020- / pfn intern 2019 / pfn PE 2019-2020 / Opinions expressed are solely my own and do not express the views of the company.

 Japan
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Joined June 2018
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SONY発強化学習ライブラリ、リリースされました！強化学習ライブラリとしては後発ですが、より多くの皆様に使っていただけるような使いやすい形に！と思って開発しました！（@xeonics を中心としたチームでの開発とても楽しかったです！）教えてもらうことばかりでしたが、これからも頑張ります！
NNC_NNL Japan (@NNC_NNL_jpn) profile pictureNNC_NNL Japan
@NNC_NNL_jpn16 Jun 2021
深層強化学習ライブラリnnablaRLを公開しました！ Neural Network Librariesで強化学習を簡単に実行できるようになりました！ 是非ご利用ください。 blog.nnabla.org/ja/news/rele… #sony #NeuralNetworkLibraries
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主に携わっていた機能がリリースされ、aiboがいろいろなものをくわえられるようになりました！ ものをくわえることでもっとaiboの世界が広がれば！
aibo (@aibo_jp) profile pictureaibo
@aibo_jp24 Mar 2025
aiboシステムソフトウェア バージョン7.00のアップデートを本日から順次開始します。 aiboがいろいろなものをくわえられるようになったり、あなたに向かって近づいて、ついてきてくれるようになりました。 専用アプリ”My aibo”にお知らせが届くのをお待ちください。 info.aibo.sony.jp/info/2025/… #aibo
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@aibo_jp24 Mar 2025
aiboシステムソフトウェア バージョン7.00のアップデートを本日から順次開始します。 aiboがいろいろなものをくわえられるようになったり、あなたに向かって近づいて、ついてきてくれるようになりました。 専用アプリ”My aibo”にお知らせが届くのをお待ちください。 info.aibo.sony.jp/info/2025/… #aibo
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会社の先輩の論文です！ ロボットの動作にも表現性は重要ですよね！という視点の素敵な論文です。 キュートなaiboならではの視点もたくさん入ってます
Robotic Systems Lab (@leggedrobotics) profile pictureRobotic Systems Lab@leggedrobotics23 Feb 2025
Check out our #ICRA2025 paper where we train a robotic puppy to dance expressively! Our method, Deep Fourier Mimic, a generalized version of DeepMimic, enables automatic parameterization of reference data. Project site: sony.github.io/DFM/ Video: youtube.com/watch?v=Do4HmC9P… 🧵
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国内では珍しい、脚ロボット強化学習についての有給インターンを募集しています 機械学習理論に強い強化学習チームに所属しつつ、実際に脚ロボットハードウェアを開発しているチーム（僕の所属しているチーム）と一緒に研究していただきます 是非一緒に面白い研究しましょう！
Yu Ishihara (@xeonics) profile pictureYu Ishihara@xeonics27 Jan 2025
先日の論文に関連して、ロボットx強化学習をテーマにした長期(〜1年)有給インターンの募集を開始しました！ 成果が出れば、学会等での論文発表もできるので、4月から一緒に研究開発に挑戦いただける学生の皆様、是非ご応募ください。 もちろん実機までやれます！ 詳しくは↓ sony.com/ja/SonyInfo/Jobs/in…
長期有給インターン ～プロフェッショナルと生み出す、最先端技術～

長期有給インターン　～プロフェッショナルと生み出す、最先端技術～

ソニー長期有給インターンシップは、既存事業の延長ではない、新たな領域を創り出すような技術開発に取り組む特別なインターンシッププログラムです。高い技術力を持ったソニーメンバーとともに、最先端技術を用い、あなたとともに、世界を驚かせる成果を生み出すことを目指します。

sony.com
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弊チームです！ご応募お待ちしています！
Yu Ishihara (@xeonics) profile pictureYu Ishihara@xeonics27 Jan 2025
先日の論文に関連して、ロボットx強化学習をテーマにした長期(〜1年)有給インターンの募集を開始しました！ 成果が出れば、学会等での論文発表もできるので、4月から一緒に研究開発に挑戦いただける学生の皆様、是非ご応募ください。 もちろん実機までやれます！ 詳しくは↓ sony.com/ja/SonyInfo/Jobs/in…
長期有給インターン ～プロフェッショナルと生み出す、最先端技術～

長期有給インターン　～プロフェッショナルと生み出す、最先端技術～

ソニー長期有給インターンシップは、既存事業の延長ではない、新たな領域を創り出すような技術開発に取り組む特別なインターンシッププログラムです。高い技術力を持ったソニーメンバーとともに、最先端技術を用い、あなたとともに、世界を驚かせる成果を生み出すことを目指します。

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ロボット系のタスクで、gemini flash 2.0試しに使ってるんだけど、flash 1.5よりも体感的な性能も上がってそうだな...正式版はいつだろ
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> General availability will follow in January, along with more model sizes. って書いてあるから、今月？ blog.google/technology/googl…
Introducing Gemini 2.0: our new AI model for the agentic era

Introducing Gemini 2.0: our new AI model for the agentic era

Today, we’re announcing Gemini 2.0, our most capable AI model yet.

blog.google
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RLHF系の研究も見てて本当に人はstとatの部分的な報酬の和に対してPreferenceをラベル付けできるのかなって(特にロボットの動作系だと)疑問だったんだけど、そういう研究すでにあったか... でもBradley-Terryベースでいいの？ってのは大事よね arxiv.org/abs/2206.02231
Models of human preference for learning reward functions

Models of human preference for learning reward functions

The utility of reinforcement learning is limited by the alignment of reward functions with the interests of human stakeholders. One promising method for alignment is to learn the reward function...

arxiv.org
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nnablaRL v0.16.0がリリースされました！ IQLやOption-Critic Architectureの再現実装が追加されましたよ！その他、pyproject.tomlへの移行やblackのサポートもしました。 github.com/sony/nnabla-rl/re…
Release Version 0.16.0 Release · sony/nnabla-rl

Release Version 0.16.0 Release · sony/nnabla-rl

release-note-build Remove setup.py and add pyproject.toml Support black release-note-bugfix Fix test error due to mypy's bug Fix github actions error release-note-algorithm Feature/2024091...

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オードリーのオールナイト聞くようになってから知ったサトミツさん 凡人の戦略 一気に読みましたが、とても良い本でした 沁みました。 kadokawa.co.jp/product/32240…
凡人の戦略 暗躍する仕事術

凡人の戦略　暗躍する仕事術

一般書「凡人の戦略　暗躍する仕事術」のあらすじ、最新情報をKADOKAWA公式サイトより。多くの芸人から厚い信頼　芸人・構成作家として暗躍する佐藤満春の仕事哲学

kadokawa.co.jp
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研究室の同期がやっております！ 自分も乗ったことあるのですが、体の一部のように車椅子を動かせます！ お時間ある方はぜひ！
Humonii (@HumoniiOfficial) profile pictureHumonii@HumoniiOfficial9 Sep 2024
\ 矢上祭2024 出展決定 / 慶應義塾大学 矢上キャンパス にて開催される #矢上祭（@YAGAMI_Festival ）に出展！ #Feeling を使って、プリンセスを救出してくれ...！ 日時：9/22(日) 10:00-16:00 場所：矢上キャンパス グラウンド ▽ 事前予約はこちら ▽ reserva.be/humonii ※1時間6枠限定
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カメラの内部外部パラメータ既知で、複数(何台でもいい)のカメラからリアルタイムに任意視点の映像をレンダリングするライブラリとかないかな...
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そういえば壊れても(研究者が)すぐ直せるロボットって重要だなと思いました😇 修理に半年！とか言われても困るんだよな...まぁ仕方ないことではあるのですが
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初めてのgello というかgelloにjaco2のモデルなかったから作ったんだけど...細かいところは全然詰められそう
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勉強会ではみんなにコメントもらって資料がよくなっていくスタイルが治りません🦦(最初からいいものを作らないと😇)
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I finally returned to Japan. Thank you for visiting the Sony booth. The world of aibo is continuing to expand! #cvpr #aibo #aibopicksupanything
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Almost ready!! Looking forward to seeing you at the Sony booth!! #cvpr #aibo #sony #SeattleConventionCenter #Arch4ab
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I’m going to present “aibo PICKS UP ANYTHING!” demo using a real aibo at the Sony booth during the CVPR2024 at Seatle Convention Center on Jun. 19-21. aibo can now pick up anything! Experience the expanding world of aibo🤖 youtu.be/OSxm6VR_RAU?si=7uxJ… #cvpr #aibo
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最近1日のあったことを箇条書きにまとめてchatgpt-4oにオチのある面白いラジオトークにしてもらってそれを読むのが日課なのですが、普通にちゃんと面白くて(面白くないときもあるけどそれも含めて)やめられない笑
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今更ながら拡散モデル勉強してるのですが、岡野原さんの本が分かりやすすぎてびっくりしました... 最初はこれ読むだけでいいのかもしれない DDPMとSBM周りで混乱してた(初学者あるある？)のがスッキリしました 当時話題になっただろうになぜ読まなかったのだ... iwanami.co.jp/smp/book/b6198…
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