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科学情報出版様@kagaku_bookより著書『詳解 強化学習の発展と応用』が発売2周年を迎えました!
感謝の気持ちを込めて、本のエッセンスを凝縮・追記した**「全編まとめスライド」**を公開しますのでぜひチェックしてください!
speakerdeck.com/prinlab/in-d…
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📌総研大・情報学コース 大学院説明会
国立情報学研究所は11月18日(水)に大学院説明会を開催いたします。
ご関心をお持ちの方はぜひご参加ください。
日時: 2026年11月18日(水)18:00~
場所: オンライン開催
申込: 下記サイトよりお申込みください
nii.ac.jp/graduate/entrance/…
大学共同利用機関シンポジウム2026にて講演しました!
講演の様子はYouTubeでアーカイブ配信されています。発表スライドもSpeaker Deckに掲載していますので、ぜひご覧ください。
講演アーカイブ:
youtube.com/watch?v=l6VYBoT4…
発表スライド:
speakerdeck.com/prinlab/phys…
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🏆大西 祐輝 特任助教(情報学プリンシプル研究系・小林研究室)とその研究チームの論文が2026年度計測自動制御学会 論文賞を受賞
nii.ac.jp/news/award/2026/09…
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🎉ムーンショット目標3 河原塚MIRAIヒューマノイドプロジェクト最初の論文がAdvanced Intelligent Systemsに採択されました!
"From Instruction to Inheritance: Scaling Robot Learning Through Knowledge Circulation"ということで, Instruction Followingの先のInheritanceを目指します!
🎉Our first paper from the Moonshot Goal 3 MIRAI Humanoid Project has been accepted in Advanced Intelligent Systems!
"From Instruction to Inheritance: Scaling Robot Learning Through Knowledge Circulation"
Excited to take the first step toward our vision!
advanced.onlinelibrary.wiley…
研究室からもうひとつお知らせです!
大西さんが、10月より特任助教になりました!
今後の活躍にもご期待ください!
prinlab.org/member/
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🔎2027年度 公募型共同研究 募集を開始しました。
nii.ac.jp/research/collabora…
10月から研究室に新しいメンバー4名(学生3名・研究生1名)が加わります!
また、博士課程を修了した神さんが、特任研究員として引き続き研究室に在籍します!
今後ともよろしくお願いします
メンバー一覧はこちら👇
prinlab.org/member/
10/17開催の大学共同利用機関シンポジウムで「フィジカルAI時代の到来とその先」を講演します!
📌イベント
大学共同利用機関シンポジウム2026
「我々はどこから来たのか 我々は何者か 我々はどこへ行くのか
宇宙の始まりから人類の未来へ」
nao.ac.jp/study/inter-sympo2…
日時:2026年10月17日(土)13:00-17:30
会場:東京科学大学 大岡山キャンパス ディジタル多目的ホール(東京都目黒区大岡山2-12-1)
Youtube同時配信
主催:大学共同利用機関協議会
一般社団法人大学共同利用研究教育アライアンス
後援:文部科学省
開催趣旨:学生を含む一般市民層に対して、大学共同利用機関のこれまでの成果と役割を改めて共有し、各機関及び法人の認知度を向上させるために本シンポジウムを開催します。
また、テーマに沿った最新の研究を各機関から紹介することで、学術研究が社会とどのように繋がり、未来を形づくっていくかを体感できる機会を提供し、将来の研究者候補や社会の担い手となる若い世代が関心と可能性を広げる知の最前線に触れ、自らの問いを見つける場となることを目的としています。
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本日から米国ピッツバーグで開催される世界最大級のロボット工学の国際会議#IROS2026でも、ムーンショット目標3 河原塚MIRAIヒューマノイドプロジェクトの若手PI・研究協力者たちが大活躍しています。プロジェクト開始前に投稿され、査読を経て採択された計22件の論文発表に9名が著者として関わり、今回は4名が期中の計8セッションで座長・共同座長を担当しています!
2026.ieee-iros.org/
特任研究員の大西が、9/14に東京科学大学で開催された2026秋季 DENSO IT LAB 認識・制御・学習アルゴリズム共同研究講座 研究会(非公開)にて、「学習制御に適したロボット用アクチュエータの原理を探る」という題目で招待講演を行いました!
計測自動制御学会論文集に掲載の「線形システムの可到達制御平衡状態集合に基づく可制御性指標」が、2026年度論文賞を受賞しました!
入力によって可平衡かつ可到達な状態の集合の大きさを可制御性の指標として利用する研究です。
doi.org/10.9746/sicetr.61.55…
3E3-04: Smooth Chebyshev Scalarization for Primal Safe Reinforcement Learning
We’ll talk about EpiCS-CRL, a primal safe RL method that replaces hard switching between reward and safety objectives with adaptive Chebyshev scalarization to improve feasible return and safety margins.
【参加者募集|創発システム勉強会2026】
9/11(金)に開催します!
現地+オンラインのハイブリッド開催です。現地でのご参加もぜひ!
📅 9/11(金)14:15–16:30
📍 東京大学 柏キャンパス
💻 Zoom参加可
💰 参加無料
⏰ 申込締切:8/28(金)
詳細・申込👇
sice.or.jp/das/eventcalendar…









