Principles of Robot Intelligence from Nature/Nurture ロボットの運動制御・学習に関する研究を中心に取り組んでいます 学生募集中!

国立情報学研究所(柏分館)
Joined October 2024
科学情報出版様@kagaku_bookより著書『詳解 強化学習の発展と応用』が発売2周年を迎えました! 感謝の気持ちを込めて、本のエッセンスを凝縮・追記した**「全編まとめスライド」**を公開しますのでぜひチェックしてください! speakerdeck.com/prinlab/in-d…
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📌総研大・情報学コース 大学院説明会 国立情報学研究所は11月18日(水)に大学院説明会を開催いたします。 ご関心をお持ちの方はぜひご参加ください。 日時: 2026年11月18日(水)18:00~ 場所: オンライン開催 申込: 下記サイトよりお申込みください nii.ac.jp/graduate/entrance/…
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🎉RA-Lに強化学習に関する論文が採択されました! ロボットの動作を滑らかにする正則化手法を改良し,四脚ロボット実機で滑らかな歩行と,急な速度指令への頑健性を確認しました! コードも公開しているので,ぜひ参考にしてください.
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🎉ムーンショット目標3 河原塚MIRAIヒューマノイドプロジェクト最初の論文がAdvanced Intelligent Systemsに採択されました! "From Instruction to Inheritance: Scaling Robot Learning Through Knowledge Circulation"ということで, Instruction Followingの先のInheritanceを目指します!
🎉Our first paper from the Moonshot Goal 3 MIRAI Humanoid Project has been accepted in Advanced Intelligent Systems! "From Instruction to Inheritance: Scaling Robot Learning Through Knowledge Circulation" Excited to take the first step toward our vision! advanced.onlinelibrary.wiley…
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研究室からもうひとつお知らせです! 大西さんが、10月より特任助教になりました! 今後の活躍にもご期待ください! prinlab.org/member/
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10月から研究室に新しいメンバー4名(学生3名・研究生1名)が加わります! また、博士課程を修了した神さんが、特任研究員として引き続き研究室に在籍します! 今後ともよろしくお願いします メンバー一覧はこちら👇 prinlab.org/member/
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10/17開催の大学共同利用機関シンポジウムで「フィジカルAI時代の到来とその先」を講演します!
📌イベント 大学共同利用機関シンポジウム2026 「我々はどこから来たのか 我々は何者か 我々はどこへ行くのか 宇宙の始まりから人類の未来へ」 nao.ac.jp/study/inter-sympo2… 日時:2026年10月17日(土)13:00-17:30 会場:東京科学大学 大岡山キャンパス ディジタル多目的ホール(東京都目黒区大岡山2-12-1) Youtube同時配信 主催:大学共同利用機関協議会 一般社団法人大学共同利用研究教育アライアンス 後援:文部科学省 開催趣旨:学生を含む一般市民層に対して、大学共同利用機関のこれまでの成果と役割を改めて共有し、各機関及び法人の認知度を向上させるために本シンポジウムを開催します。 また、テーマに沿った最新の研究を各機関から紹介することで、学術研究が社会とどのように繋がり、未来を形づくっていくかを体感できる機会を提供し、将来の研究者候補や社会の担い手となる若い世代が関心と可能性を広げる知の最前線に触れ、自らの問いを見つける場となることを目的としています。
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本日から米国ピッツバーグで開催される世界最大級のロボット工学の国際会議#IROS2026でも、ムーンショット目標3 河原塚MIRAIヒューマノイドプロジェクトの若手PI・研究協力者たちが大活躍しています。プロジェクト開始前に投稿され、査読を経て採択された計22件の論文発表に9名が著者として関わり、今回は4名が期中の計8セッションで座長・共同座長を担当しています! 2026.ieee-iros.org/
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特任研究員の大西が、9/14に東京科学大学で開催された2026秋季 DENSO IT LAB 認識・制御・学習アルゴリズム共同研究講座 研究会(非公開)にて、「学習制御に適したロボット用アクチュエータの原理を探る」という題目で招待講演を行いました!
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計測自動制御学会論文集に掲載の「線形システムの可到達制御平衡状態集合に基づく可制御性指標」が、2026年度論文賞を受賞しました! 入力によって可平衡かつ可到達な状態の集合の大きさを可制御性の指標として利用する研究です。 doi.org/10.9746/sicetr.61.55…
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#RSJ2026 にて、当研究室から7件発表します! 発表内容は以下です↓
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3E3-04: Smooth Chebyshev Scalarization for Primal Safe Reinforcement Learning We’ll talk about EpiCS-CRL, a primal safe RL method that replaces hard switching between reward and safety objectives with adaptive Chebyshev scalarization to improve feasible return and safety margins.
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大西から3件発表があります! 1K2-06: アクチュエータの逆駆動性と弱い位置制御による脚ロボットの周波数相補的な外力計測 2N2-05: トーラス状の障害物に対するホモロジーを用いた位相的独立な3次元経路の列挙 3K4-05: 等身大人型ロボットの実演を伴う小中学校での出前授業の設計
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【参加者募集|創発システム勉強会2026】 9/11(金)に開催します! 現地+オンラインのハイブリッド開催です。現地でのご参加もぜひ! 📅 9/11(金)14:15–16:30 📍 東京大学 柏キャンパス 💻 Zoom参加可 💰 参加無料 ⏰ 申込締切:8/28(金) 詳細・申込👇 sice.or.jp/das/eventcalendar…
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