がりょ！

というわけで公開しました Catmull-Rom曲線で補間した点を台形加速度でリサンプリングして、躍度最小モデルで角度を合わせているだけのガバガバ実装です... 学ロボ2021の長岡TRのパラメータと今年の高専ロボコンのフィールドをサンプルとしておいたので遊んでみてもらえると github.com/surpace0924/simpl…

🥯Production continues New successes every dayWrite down one tiny happy moment before bed, keep soft hope through dull ordinary hours. Skip pointless comparison, every sincere step brings sweet unexpected little joys to light up your routine.

🤹Dog runs with a ballWe communicate openly and honestly about all inner emotions, never bottling up hidden anger, sadness or joy to create invisible gaps between our hearts.

🏒Pack things in a suitcase Packed, readyNever hide ambition to fit others’ low expectations. Your desire to grow deserves respect, chase what ignites your soul, and explore all hidden potential within you bravely.

🥄Apple pie Sugar sprinklesThe sky is filled with colors, and the ocean reflects them, creating a beautiful scene. I sip a glass of wine, savoring the moment, grateful for this life I’ve chosen. The sea has been good to me, and I’m blessed.

🧲Interesting book with philosophyI pass a patch of wild berries, small and red, growing on a bush. I know they’re safe to eat—my grandma taught me how to identify edible berries when I was a kid. I pick a few, popping them into my mouth, their sweet-tart flavor

えきねっと、時刻表が頭に入っている人間じゃないと使えないだろアレ

ちょっと便利ツールつくった DiscordやGitHubに動画貼るときに大体サイズオーバーするので毎回ffmpegコマンドでリサイズしていたが、ファイルアプリから変換できるようにした github.com/surpace0924/nauti…

技術賞おめでとうございます おつかれさまでした

高専/学生ロボコンの計量計測、学Fほどじゃなくても、もう少し車検基準を明確にするとかしたほうが良いと思うんよなぁ 全国大会と地区大会で基準が違うとか普通にあるので現役が可哀想 (そもそもルールブック自体が現役のエンジニア目線で見るとちょっと…と思い時もまあまああるが)

帰省することによって自分の価値観がチューニングされる感覚になる ずっと東京に籠もって仕事していると、目の前のあらゆる数字にばかり囚われて思考が狭まっていたと気づく

ラズパイを使わないが正解な気がしてきたぞ？？？

5V5Aのモバイルバッテリーを探す旅が始まる

5V/5Aに対応しない電源を使用すると、USBポートの電流が600mAに制限される なるほど？？？

発生時間帯的にいつも常磐道上り柏IC使う時間だから、出張キャンセルしなかったら巻き込まれていたかもしれん...

ゆるぼ：UbuntuとWindowsの両方で使えるNMEA0183のシリアルデバイスをリアルタイムデコードできるソフト