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メカトロな色々を作ってます。恐竜型ロボットのワガラサウルス(2018)、恐竜戦車型のワガラ戦車(2019)、狛犬モチーフのワガラドッグ(2019)等。3Dプリンタで作ったカバーに和紙を貼って外装にしているので「ワガラ(和柄)」です。

Japan
Joined February 2013
食べたものの色に変わるカメさんのシステムをワガラサウルスに移植。目と紋様の色が変わります。#MFTokyo2021 #今作ってます
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シルバーウィークはCodexでFreeCAD MCPを試行。某ロボのイラストと三面図を生成、プロンプトも生成してもらってCodexに依頼し、人間は3Dプリントと組み立て担当。Sol(小さい方)よりAstra(大きい方)が細部の完成度は高いけど、すぐレートリミットにかかってしまう…。
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保育園のバザー用に、せっせとトカゲマグネットづくり。明日は寒そうだけど売れるかな〜。
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ホーバー初体験。25分くらいの別府湾周遊。音は大きいと聞いてましたが飛行機と同じくらいと感じました。海上でドリフトターンを体験できました。定期就航はまだ先、ターミナル内のカフェも募集中とのこと。
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流行りのGENESISに入門。液体とか布のシミュレーションもできるらしい。
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外装の連動とかシリンダの伸縮がいい感じ。なかなか見応えがある。
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完成!目が疲れた…
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素体(というらしい)完成。記憶のなかのデスザウラーはもっと大きかったような…。歩行のときの爪の動き、地面を掴む感じでとても良い。
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デスザウラー届いた!今年中に完成できるかな!?
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AIREC-Basicが日立から納品されました。 仕様設計とカバーデザインの段階から参画させて頂きました。 扱いやすい教示インタフェースを利用して、高品質な人のスキル操作データを収集し、End-to-Endのロボット基盤モデル研究を進めていきます。
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最近のレゴはカラフル。そして昔のより外れやすい気がする。実家から持ってきた自分が使っていたブロックは歯型だらけ。
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機構とか制御の話を沢山できて楽しかったです!
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ワガラサウルスの動作生成はバネマスダンパ系シミュレーションを利用してます。明日のそさこん用にリアルタイムにパラメータを変更して視覚化できるデモを作りました。 #そさこん
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MFT2日間終了。新作お絵かきロボは予想より多く体験して頂き、有り難い限りです。今回のワガラサウルスは動きの滑らかさについて沢山コメント貰えました。体験してくれた皆さんありがとうございました。#MakerFaireTokyo2024
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こないだの阿佐ヶ谷でのお絵描きロボットの記録。ワガラサウルスを描いてくれた子もいました。
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阿佐ヶ谷科学で遊ぼう2024無事終了しました。予想外に盛況で休憩なしぶっ続けで完走しました。
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mbed終了か…。2014年に作った風神は、足回り用(電動バイクインホイールモータ制御)、上半身用(ACサーボ制御)、灯火類、ボール発射(ダクトファン)で計4枚搭載した。クラウドコンパイラ速くて助かってた。最近めっきり使わなくなってたな…。
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製作中とかスタジオでのあれこれ。もっとあったけど10年も前なので散逸してしまった。さよならmbed。
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