上田研究室@未ロボ.千葉工大のアカウントです。研究室の情報を発信していきます。紹介動画撮りました→https://teapawt.net/t.co/DQCOow8YyD
千葉県習志野市津田沼
Joined March 2016
- Tweets1.5K
- Following291
- Followers985
- Likes515
Pinned Tweet
ラズパイだけで屋外移動ロボットできるやろプロジェクトのやつ、1.5km以上、特に問題なく走りました。
学生が「ゲームPCないと実験できない」と言い出したらこれを見せてください（）
Raspberry Pi 4Bだけで移動ロボットを屋外自律移動させてみた（長距離Ver） youtu.be/Dgd2tOCEYno @BEIKE_RE
宇都宮で行われている第70回宇宙科学技術連合講演会で当研究室の鷲尾君が発表します。
講演番号・セッション: 2F03 / 【OS】超小型探査機を用いた月以遠深宇宙探査 (3)
鷲尾他: 2F03 超小型アポフィス着陸機CubeLander EMにおける探査機・子機インターフェイス設計と課題
よろしくおねがいしまーす
Jetson AGX Orin上でOmniVLAが動いたそうです
（画角の問題でちょっと目標物の動かし方がいんちきっぽいですがちゃんと追ってるようです）
github.com/NOPLAB/raspicat_v…
#ROBOMECH2026 上田研の発表です
1A1-K04：Polson et al. "Pipeline for Scalable Synthetic Crop Generation using L-systems"
1A1-L08：鷲尾他「小惑星表面探査機のための民生深度カメラ搭載設計と耐久性評価」
2A2-O11：荻島他「濁水環境下における魚体の部分的3次元計測と統合による形状復元」
大学のキャンパスの例（走れないところも含めて6haの完全な方策が12秒で計算できてます）
youtube.com/watch?v=ZmlZE4Uf…
学生さんの価値反復の高速化（上田のアルゴリズムクソ遅い公開処刑の様子）です。
youtube.com/watch?v=91UBOr9C…
価値反復のROS 2のパッケージ、上田研 @nopp_dev 氏がC++からRustに書き換えて、出力を完全に合わせた上で速度を1.2倍にしたそうです。現在READMEとかを整備中だそうです。
github.com/NOPLAB/value_iter…
研究室のYouTubeチャンネル作りましたー
誰のものか分からん動画はここにアップします
これはOmniVLA-edgeを試している動画です
youtube.com/watch?v=EuNq73-k…
本日幕張メッセで開催されるJpGU-AGU Joint Meeting 2026で研究室の鷲尾さんが発表します。弊学惑星探査研究センターのみなさんとの共同研究です。
鷲尾他: CubeLander: 6U CubeSat-Based Lander Design for Apophis
jpgu.org/meeting_e2026/sessi…
業績リストを更新しました。通ってる投稿論文がなかなか掲載されない・・・
lab.ueda.tech/?page=publicat…
完了しましたお疲れ様でした #事後報告
10
958
ロボティクスシンポジアのプログラムが発表されました。当研究室から船井さんが発表します。
アワードセッションです・・・（緊張して腹がゆるい）
robotics-symposia.org/31st/
研究室の佐々木さんの #SI2025 の発表が優秀講演賞に選ばれました
佐々木, 吉越, 林原, 上田: 自律移動ロボットの自己位置推定における Visual Positioning System を用いたリセット手法
sice-si.org/si2025/excellent…