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メープル(やさロボ開発中)

@Hot_Maple_Syrup

農工大M科→東北大機械機能創成専攻→某メーカー 学ロボ2023 やさロボ 回路屋+なんかもろもろ

 神奈川県のどっか
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改めてですが本日，東北大学大学院工学科を修了し修士号を取得しました！ 支えてくださった同期や友人，T-semi 関係者，去って行った後も関わってくれた農工関係者などお世話になった方々全員に感謝を申し上げます． 本当にありがとうございました！ 最高の学生生活だった
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なんかごめんよ
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届く前に仕様変更により違法建築確定だったけど他にも違法建築が必要な箇所があり…
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まあとりあえず…
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東京農工大学 R.U.R (@rur_mech) profile picture
東京農工大学 R.U.R@rur_mech14h
高専ロボコンを観に東京へ来る高専生のみなさんへ 11/15(日)、国技館へ行く前に農工祭へ寄りませんか？ ⌚10:00 農工祭スタート 　📍ロボコン体験・ロボット展示は2号館23 　📍射的はCエリア ⌚11:00 キャンパス出発 ⌚12:15 両国着、12:30開演 1時間たっぷり楽しめます！ #高専ロボコン #農工祭
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トリ (@pC759) profile picture
トリ
@pC75922h
↓正門から入ってキャンパスの奥の方に進んだ、2号館の23教室で展示しております。 キャチロボ機体以外にも様々な機体を展示予定です！
東京農工大学 R.U.R (@rur_mech) profile picture東京農工大学 R.U.R@rur_mechNov 9
【農工祭出展場所のお知らせ📢】 ロボット研究会R.U.Rは「ロボコン体験、ロボット展示」と「射的」の2つを出展します！ それぞれの詳細は、添付画像からご確認ください。 当日はぜひ、私たちのブースにもお立ち寄りください！ #農工大 #RUR
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トリ
@pC75922h
↓学園祭の詳細はこちら
第68回農工祭実行委員会 (@nokofes68th) profile picture第68回農工祭実行委員会
@nokofes68thOct 19
【ホームページ公開中】 農工祭のホームページを公開しております！ まだまだ準備中のところもございますが、これから企画情報や模擬店情報などをどんどん追加していく予定です！ ご来場を予定されている方は、ぜひチェックしてみてください✨ 農工祭当日まで最新情報を発信していきます！ 🔗詳しくはプロフィールのリンクから！ #農工祭 #農工祭2026 #農工大 #学園祭 #大学祭
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トリ (@pC759) profile picture
トリ
@pC75922h
こちらの機体、明日午後から府中にある農学部で開催される学園祭で展示予定です！！ 操縦体験や選手による試合形式の実演も行う予定なので、ぜひ見に来てください！ 自分は明日金曜日のみいる予定です。気軽に話しかけてもらえると嬉しいです。 3日間通して開発メンバーはいる予定なので何でも聞いてください！
トリ (@pC759) profile pictureトリ
@pC759Nov 11
キャチロボ2026で優勝した、のうこう☆キャチロボズの機体を紹介します。 機体名は「Alquist（アルクイスト）」。戯曲『R.U.R.』の登場人物から取りました！ このポストに続けて、6つに分けて紹介します。まずは全体像です。 #ロボコン #キャチロボ
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まあとりあえず…
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my new gear...
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Twitterだとカエルじゃなくて亀か…
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どっかの某北大のカエルアイコンやん…
シュミノリ (@robo_ishi_ahou) profile pictureシュミノリ@robo_ishi_ahouNov 11
ふと思ったのだけど医学部の学生が学ロボやったら６年間できるのかな？
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今年の"最強"なので見に行くことを強く推奨します
トリ (@pC759) profile pictureトリ
@pC759Nov 11
今週末に府中の農学部で開催される学園祭に、ロボット研究会が出展します。 キャチロボに出場した機体も動態展示をする予定です。操縦体験のほか、選手による実演展示も1日に数回行う予定です。 ぜひご来場ください！！ #農工大 #キャチロボ nokofes68.com
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カボイブ (@Carbrive) profile picture
カボイブ@CarbriveNov 11
チームリーダーさんによる凄く分かりやすい解説なのだ/. ./ 会報では、より細かに解説なさってます！ rur-mech.booth.pm/items/9131… 改めてありがとう！！ 君のおかげで様々なことを体験できたのと、最後に優勝できて本当に嬉しかった/. ./
トリ (@pC759) profile pictureトリ
@pC759Nov 11
キャチロボ2026で優勝した、のうこう☆キャチロボズの機体を紹介します。 機体名は「Alquist（アルクイスト）」。戯曲『R.U.R.』の登場人物から取りました！ このポストに続けて、6つに分けて紹介します。まずは全体像です。 #ロボコン #キャチロボ
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トリ
@pC759Nov 11
会報の売上は、ロボット研究会R.U.R の活動資金として使わせていただきます。少しお値段は張りますが、応援する気持ちで購読していただけると幸いです!!
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トリ
@pC759Nov 11
今回キャチロボの制作記も寄稿させていただきました。 優勝に至るまでの過程を約33ページにわたって書きましたので、ぜひご覧ください！ #キャチロボ
東京農工大学 R.U.R (@rur_mech) profile picture東京農工大学 R.U.R@rur_mechNov 11
【お知らせ】 2026年版の会報を発行しました！ 学ロボ2026の技術紹介や運営記事など、大ボリュームの全118ページです！ さらに期間限定で2022〜2025年度の会報もセットで頒布予定！ この機会にぜひチェックしてください！ rur-mech.booth.pm/items/9131… #農工大 #RUR #ロボコン
東京農工大学ロボット研究会R.U.R 2026年度会報（期間限定 過去4年分の会報付き） - ロボット研究会R.U.R - BOOTH

東京農工大学ロボット研究会R.U.R 2026年度会報（期間限定 過去4年分の会報付き） - ロボット研究会R.U.R - BOOTH

東京農工大学ロボット研究会R.U.Rの2026年度会報です（B5判・118ページ、PDF）。 ■ 主な内容 本会報では、主に以下の記事について書いております。 ・会長報告 ・NHK学生ロボコン2026 ・東海地区交流ロボコン2026 ・関東夏ロボコン2026 ・キャチロボバトルコンテスト2026 ・その他の活動（農工祭2025、スポンサー・渉外活動） ■ 期間限定特典 期間中にご購入いただい...

rur-mech.booth.pm
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うつ麦 (@tsumu_craft) profile picture
うつ麦@tsumu_craftNov 11
各大会の記録もそうだけど、得た学びとかも大公開してます 学ロボ夏ロボとうロボキャチロボ全部詰まってて、加えて過去5年間の会報も見られるのでぜひ見てみて（圧倒的コスパ） 部内のどのドキュメントより詳しいレベル
東京農工大学 R.U.R (@rur_mech) profile picture東京農工大学 R.U.R@rur_mechNov 11
【お知らせ】 2026年版の会報を発行しました！ 学ロボ2026の技術紹介や運営記事など、大ボリュームの全118ページです！ さらに期間限定で2022〜2025年度の会報もセットで頒布予定！ この機会にぜひチェックしてください！ rur-mech.booth.pm/items/9131… #農工大 #RUR #ロボコン
東京農工大学ロボット研究会R.U.R 2026年度会報（期間限定 過去4年分の会報付き） - ロボット研究会R.U.R - BOOTH

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東京農工大学ロボット研究会R.U.Rの2026年度会報です（B5判・118ページ、PDF）。 ■ 主な内容 本会報では、主に以下の記事について書いております。 ・会長報告 ・NHK学生ロボコン2026 ・東海地区交流ロボコン2026 ・関東夏ロボコン2026 ・キャチロボバトルコンテスト2026 ・その他の活動（農工祭2025、スポンサー・渉外活動） ■ 期間限定特典 期間中にご購入いただい...

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@pC759Nov 11
ぜひこの動画を見てほしいです！ 弊チームのロボットは、相手と掴み合いになったときに相手が掴んでいないワークを部分的に引き出すことができます！
トリ (@pC759) profile pictureトリ
@pC759Nov 11
Replying to @pC759
【2/6 最速把持機構】 6つのハンドで共通ワークを掴みます（最速約0.4秒）。 相手と掴み合ったハンドは、根元のリニアガイドとゴムで残って掴み続け、ほかは「掴んで5cm引く→開いて5cm前へ→掴み直す」の往復で手繰り寄せます（尺取り虫方式） 決勝の再試合を決めた機構です
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トリ
@pC759Nov 11
Replying to @pC759 @EEEEEEEEEEE__EE @RUR_mechayashi @coil10yen @Joe1491625 @Carbrive @pkponzu_h
【最後に】 素晴らしい大会を運営してくださったキャチロボバトルコンテスト実行委員会の皆さま、ありがとうございました。 対戦・応援してくださった皆さま、決勝を盛り上げてくださった皆さま、支えてくださったOB・OG・スポンサーの皆さま、一緒に走ってくれたチームのみんなに、感謝しています。
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トリ
@pC759Nov 11
【クレジット】 メカ設計 ・メインアーム： 私 @pC759 ・スロープ展開： 私 @pC759 ・最速把持：@EEEEEEEEEEE__EE ・起立機構・サブアーム：@RUR_mechayashi 制御：@coil10yen(ﾒｲﾝｱｰﾑ)、@Joe1491625(ｻﾌﾞｱｰﾑ他) 操縦@Carbrive @Joe1491625 回路：teae先輩、@pkponzu_h
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トリ
@pC759Nov 11
【6/6 まとめ】 最後は、練習での1試合です。 ここまで読んでいただき、ありがとうございました！
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トリ
@pC759Nov 11
【5/6 起立機構・サブアーム】 起立機構が3個を台ごと90°回して立て、XYZ直動のサブアームが吸着して4つの箱に詰めます。どの箱にも、左右どちらに寄せても詰められます。 メインアームが次のワークを取りに行っている間に詰め終え、自陣の18個は約1分30秒で詰め終わります。
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