トリ (@pC759) header
トリ (@pC759) profile picture

トリ

@pC759

TUAT ロボット研究会R.U.R B4 / RC25 TeamLeader · R1&R2 Mechanical Engineer

Joined March 2023
  • Tweets1.2K
  • Following1.4K
  • Followers914
157Media
Photo by トリ (@pC759)Photo by トリ (@pC759)Photo by トリ (@pC759)Photo by トリ (@pC759)Photo by トリ (@pC759)Photo by トリ (@pC759)Photo by トリ (@pC759)Photo by トリ (@pC759)Photo by トリ (@pC759)Photo by トリ (@pC759)
先日の学生ロボコン2025にて、東京農工大学のチームリーダー/R1R2統合設計を担当していました。 「勝てるロボットを作る」その一心で駆け抜けた1年。悔しさの滲む結果ですが、最高の仲間とロボット作りに全てを捧げられたことは一生の思い出です。 支えてくださった全ての方々に心から感謝申し上げます
Image from トリ (@pC759)
Image from トリ (@pC759)
14
2
194
20,574
明日明後日もやってるので、早めに来てる人もぜひ
東京農工大学 R.U.R (@rur_mech) profile picture東京農工大学 R.U.R@rur_mech14h
高専ロボコンを観に東京へ来る高専生のみなさんへ 11/15(日)、国技館へ行く前に農工祭へ寄りませんか？ ⌚10:00 農工祭スタート 　📍ロボコン体験・ロボット展示は2号館23 　📍射的はCエリア ⌚11:00 キャンパス出発 ⌚12:15 両国着、12:30開演 1時間たっぷり楽しめます！ #高専ロボコン #農工祭
Image from 東京農工大学 R.U.R (@rur_mech)
1
6
328
日曜日の午前中に農工大に行ってから国技館に行くことができるので、高専生の皆さんぜひ来てください！ キャチロボの優勝機体やいろいろ機体展示しています！！
東京農工大学 R.U.R (@rur_mech) profile picture東京農工大学 R.U.R@rur_mech14h
高専ロボコンを観に東京へ来る高専生のみなさんへ 11/15(日)、国技館へ行く前に農工祭へ寄りませんか？ ⌚10:00 農工祭スタート 　📍ロボコン体験・ロボット展示は2号館23 　📍射的はCエリア ⌚11:00 キャンパス出発 ⌚12:15 両国着、12:30開演 1時間たっぷり楽しめます！ #高専ロボコン #農工祭
Image from 東京農工大学 R.U.R (@rur_mech)
4
296
こちらの機体、明日午後から府中にある農学部で開催される学園祭で展示予定です！！ 操縦体験や選手による試合形式の実演も行う予定なので、ぜひ見に来てください！ 自分は明日金曜日のみいる予定です。気軽に話しかけてもらえると嬉しいです。 3日間通して開発メンバーはいる予定なので何でも聞いてください！
トリ (@pC759) profile pictureトリ
@pC759Nov 11
キャチロボ2026で優勝した、のうこう☆キャチロボズの機体を紹介します。 機体名は「Alquist（アルクイスト）」。戯曲『R.U.R.』の登場人物から取りました！ このポストに続けて、6つに分けて紹介します。まずは全体像です。 #ロボコン #キャチロボ
Image from トリ (@pC759)
1
5
14
897
↓学園祭の詳細はこちら
第68回農工祭実行委員会 (@nokofes68th) profile picture第68回農工祭実行委員会
@nokofes68thOct 19
【ホームページ公開中】 農工祭のホームページを公開しております！ まだまだ準備中のところもございますが、これから企画情報や模擬店情報などをどんどん追加していく予定です！ ご来場を予定されている方は、ぜひチェックしてみてください✨ 農工祭当日まで最新情報を発信していきます！ 🔗詳しくはプロフィールのリンクから！ #農工祭 #農工祭2026 #農工大 #学園祭 #大学祭
Image from 第68回農工祭実行委員会 (@nokofes68th)
1
1
1
213
↓正門から入ってキャンパスの奥の方に進んだ、2号館の23教室で展示しております。 キャチロボ機体以外にも様々な機体を展示予定です！
東京農工大学 R.U.R (@rur_mech) profile picture東京農工大学 R.U.R@rur_mechNov 9
【農工祭出展場所のお知らせ📢】 ロボット研究会R.U.Rは「ロボコン体験、ロボット展示」と「射的」の2つを出展します！ それぞれの詳細は、添付画像からご確認ください。 当日はぜひ、私たちのブースにもお立ち寄りください！ #農工大 #RUR
Image from 東京農工大学 R.U.R (@rur_mech)
1
1
209
メインアームは、昨年キャチロボで優勝準優勝した豊橋の機体を参考に設計させていただきました。アイデアシートをはじめ勝ちにこだわり洗練された戦略戦術もとても参考になりました。 昨年の試合を観ていなければ自分もキャチロボに出ようととは思わなかったと思います。ありがとうございました！
トリ (@pC759) profile pictureトリ
@pC759Nov 11
Replying to @pC759
【4/6 メインアーム】 旋回と直動（ストローク1000mm）のRθ式で、同じ列の3個を一度に掴み、起立機構へ運びます。荷重をベアリングで受け、伸ばしても先端がブレません。 先端はリフト・幅調整・1つずつ開閉する3つのハンドでできていて、ふたの向きが交互の共通ワークもそろえて置けます。
Image from トリ (@pC759)
Image from トリ (@pC759)
1
26
1,149
トリ retweeted
かじ (@kaji_2515) profile picture
かじ@kaji_2515Nov 11
NHK2027 R1機体の制御やとうロボでの活動について自分も掲載しました！ ぜひとも手に取っていただけますと幸いです！
東京農工大学 R.U.R (@rur_mech) profile picture東京農工大学 R.U.R@rur_mechNov 11
【お知らせ】 2026年版の会報を発行しました！ 学ロボ2026の技術紹介や運営記事など、大ボリュームの全118ページです！ さらに期間限定で2022〜2025年度の会報もセットで頒布予定！ この機会にぜひチェックしてください！ rur-mech.booth.pm/items/9131… #農工大 #RUR #ロボコン
東京農工大学ロボット研究会R.U.R 2026年度会報（期間限定 過去4年分の会報付き） - ロボット研究会R.U.R - BOOTH

東京農工大学ロボット研究会R.U.R 2026年度会報（期間限定 過去4年分の会報付き） - ロボット研究会R.U.R - BOOTH

東京農工大学ロボット研究会R.U.Rの2026年度会報です（B5判・118ページ、PDF）。 ■ 主な内容 本会報では、主に以下の記事について書いております。 ・会長報告 ・NHK学生ロボコン2026 ・東海地区交流ロボコン2026 ・関東夏ロボコン2026 ・キャチロボバトルコンテスト2026 ・その他の活動（農工祭2025、スポンサー・渉外活動） ■ 期間限定特典 期間中にご購入いただい...

rur-mech.booth.pm
2
7
327
各大会の記録もそうだけど、得た学びとかも大公開してます 学ロボ夏ロボとうロボキャチロボ全部詰まってて、加えて過去5年間の会報も見られるのでぜひ見てみて（圧倒的コスパ） 部内のどのドキュメントより詳しいレベル
東京農工大学 R.U.R (@rur_mech) profile picture東京農工大学 R.U.R@rur_mechNov 11
【お知らせ】 2026年版の会報を発行しました！ 学ロボ2026の技術紹介や運営記事など、大ボリュームの全118ページです！ さらに期間限定で2022〜2025年度の会報もセットで頒布予定！ この機会にぜひチェックしてください！ rur-mech.booth.pm/items/9131… #農工大 #RUR #ロボコン
東京農工大学ロボット研究会R.U.R 2026年度会報（期間限定 過去4年分の会報付き） - ロボット研究会R.U.R - BOOTH

東京農工大学ロボット研究会R.U.R 2026年度会報（期間限定 過去4年分の会報付き） - ロボット研究会R.U.R - BOOTH

東京農工大学ロボット研究会R.U.Rの2026年度会報です（B5判・118ページ、PDF）。 ■ 主な内容 本会報では、主に以下の記事について書いております。 ・会長報告 ・NHK学生ロボコン2026 ・東海地区交流ロボコン2026 ・関東夏ロボコン2026 ・キャチロボバトルコンテスト2026 ・その他の活動（農工祭2025、スポンサー・渉外活動） ■ 期間限定特典 期間中にご購入いただい...

rur-mech.booth.pm
2
7
383
キャチロボ操縦者として少し書きました/. ./
東京農工大学 R.U.R (@rur_mech) profile picture東京農工大学 R.U.R@rur_mechNov 11
【お知らせ】 2026年版の会報を発行しました！ 学ロボ2026の技術紹介や運営記事など、大ボリュームの全118ページです！ さらに期間限定で2022〜2025年度の会報もセットで頒布予定！ この機会にぜひチェックしてください！ rur-mech.booth.pm/items/9131… #農工大 #RUR #ロボコン
東京農工大学ロボット研究会R.U.R 2026年度会報（期間限定 過去4年分の会報付き） - ロボット研究会R.U.R - BOOTH

東京農工大学ロボット研究会R.U.R 2026年度会報（期間限定 過去4年分の会報付き） - ロボット研究会R.U.R - BOOTH

東京農工大学ロボット研究会R.U.Rの2026年度会報です（B5判・118ページ、PDF）。 ■ 主な内容 本会報では、主に以下の記事について書いております。 ・会長報告 ・NHK学生ロボコン2026 ・東海地区交流ロボコン2026 ・関東夏ロボコン2026 ・キャチロボバトルコンテスト2026 ・その他の活動（農工祭2025、スポンサー・渉外活動） ■ 期間限定特典 期間中にご購入いただい...

rur-mech.booth.pm
2
7
398
夏ロボの部分で記事書きました、情報量が半端ないのでぜひご覧ください！
東京農工大学 R.U.R (@rur_mech) profile picture東京農工大学 R.U.R@rur_mechNov 11
【お知らせ】 2026年版の会報を発行しました！ 学ロボ2026の技術紹介や運営記事など、大ボリュームの全118ページです！ さらに期間限定で2022〜2025年度の会報もセットで頒布予定！ この機会にぜひチェックしてください！ rur-mech.booth.pm/items/9131… #農工大 #RUR #ロボコン
東京農工大学ロボット研究会R.U.R 2026年度会報（期間限定 過去4年分の会報付き） - ロボット研究会R.U.R - BOOTH

東京農工大学ロボット研究会R.U.R 2026年度会報（期間限定 過去4年分の会報付き） - ロボット研究会R.U.R - BOOTH

東京農工大学ロボット研究会R.U.Rの2026年度会報です（B5判・118ページ、PDF）。 ■ 主な内容 本会報では、主に以下の記事について書いております。 ・会長報告 ・NHK学生ロボコン2026 ・東海地区交流ロボコン2026 ・関東夏ロボコン2026 ・キャチロボバトルコンテスト2026 ・その他の活動（農工祭2025、スポンサー・渉外活動） ■ 期間限定特典 期間中にご購入いただい...

rur-mech.booth.pm
1
2
15
737
キャチロボ2026で優勝した、のうこう☆キャチロボズの機体を紹介します。 機体名は「Alquist（アルクイスト）」。戯曲『R.U.R.』の登場人物から取りました！ このポストに続けて、6つに分けて紹介します。まずは全体像です。 #ロボコン #キャチロボ
Image from トリ (@pC759)
1
29
2
169
7,568
more replies
【クレジット】 メカ設計 ・メインアーム： 私 @pC759 ・スロープ展開： 私 @pC759 ・最速把持：@EEEEEEEEEEE__EE ・起立機構・サブアーム：@RUR_mechayashi 制御：@coil10yen(ﾒｲﾝｱｰﾑ)、@Joe1491625(ｻﾌﾞｱｰﾑ他) 操縦@Carbrive @Joe1491625 回路：teae先輩、@pkponzu_h
2
1
6
477
@Bana_TKG @Hot_Maple_Syrup @ojii3dev @furufuru_robo @mocha18231562 また、大会会場に応援に来てくださった先輩方、遥々京都まで来て応援していただき感謝申し上げます。 当日の分析や戦略立てに協力してくれた同期のメンバーにも、ありがとうと感謝を伝えたいです。本当にありがとう！
3
159
今週末に府中の農学部で開催される学園祭に、ロボット研究会が出展します。 キャチロボに出場した機体も動態展示をする予定です。操縦体験のほか、選手による実演展示も1日に数回行う予定です。 ぜひご来場ください！！ #農工大 #キャチロボ nokofes68.com
東京農工大学 R.U.R (@rur_mech) profile picture東京農工大学 R.U.R@rur_mechNov 4
【農工祭出展のお知らせ】 11/13(金)、14(土)、15(日)に府中キャンパスで行われる第68回農工祭にロボット研究会R.U.Rも出展します！ R.U.Rは射的の出店や、ロボットとの輪投げ対決やロボットの操縦体験ができるブースを出展します🤖 皆様のお越しをお待ちしております！ #農工大 #RUR
1
1
4
699
ぜひこの動画を見てほしいです！ 弊チームのロボットは、相手と掴み合いになったときに相手が掴んでいないワークを部分的に引き出すことができます！
トリ (@pC759) profile pictureトリ
@pC759Nov 11
Replying to @pC759
【2/6 最速把持機構】 6つのハンドで共通ワークを掴みます（最速約0.4秒）。 相手と掴み合ったハンドは、根元のリニアガイドとゴムで残って掴み続け、ほかは「掴んで5cm引く→開いて5cm前へ→掴み直す」の往復で手繰り寄せます（尺取り虫方式） 決勝の再試合を決めた機構です
Image from トリ (@pC759)
Image from トリ (@pC759)
1
10
496
チームリーダーさんによる凄く分かりやすい解説なのだ/. ./ 会報では、より細かに解説なさってます！ rur-mech.booth.pm/items/9131… 改めてありがとう！！ 君のおかげで様々なことを体験できたのと、最後に優勝できて本当に嬉しかった/. ./
トリ (@pC759) profile pictureトリ
@pC759Nov 11
キャチロボ2026で優勝した、のうこう☆キャチロボズの機体を紹介します。 機体名は「Alquist（アルクイスト）」。戯曲『R.U.R.』の登場人物から取りました！ このポストに続けて、6つに分けて紹介します。まずは全体像です。 #ロボコン #キャチロボ
Image from トリ (@pC759)
3
12
639
Replying to @pC759 @EEEEEEEEEEE__EE @RUR_mechayashi @coil10yen @Joe1491625 @Carbrive @pkponzu_h
【最後に】 素晴らしい大会を運営してくださったキャチロボバトルコンテスト実行委員会の皆さま、ありがとうございました。 対戦・応援してくださった皆さま、決勝を盛り上げてくださった皆さま、支えてくださったOB・OG・スポンサーの皆さま、一緒に走ってくれたチームのみんなに、感謝しています。
1
4
352
トリ retweeted
トリ (@pC759) profile picture
トリ
@pC759Nov 11
【6/6 まとめ】 最後は、練習での1試合です。 ここまで読んでいただき、ありがとうございました！
1
3
15
595
トリ retweeted
トリ (@pC759) profile picture
トリ
@pC759Nov 11
【5/6 起立機構・サブアーム】 起立機構が3個を台ごと90°回して立て、XYZ直動のサブアームが吸着して4つの箱に詰めます。どの箱にも、左右どちらに寄せても詰められます。 メインアームが次のワークを取りに行っている間に詰め終え、自陣の18個は約1分30秒で詰め終わります。
Image from トリ (@pC759)
1
4
14
662
トリ retweeted
トリ (@pC759) profile picture
トリ
@pC759Nov 11
【4/6 メインアーム】 旋回と直動（ストローク1000mm）のRθ式で、同じ列の3個を一度に掴み、起立機構へ運びます。荷重をベアリングで受け、伸ばしても先端がブレません。 先端はリフト・幅調整・1つずつ開閉する3つのハンドでできていて、ふたの向きが交互の共通ワークもそろえて置けます。
Image from トリ (@pC759)
Image from トリ (@pC759)
1
3
1
27
1,916
トリ retweeted
トリ (@pC759) profile picture
トリ
@pC759Nov 11
【3/6 スロープ展開機構】 掴んだ共通ワークの手前には、3列目のワークと高さ20mmのアルミフレームがあり、そのままでは引き抜けません そこでスロープを倒して（倒れ始めから着地まで約0.3秒）爪を閉じ、3列目の下に入り込ませて橋を作ります。開始約1.6秒で共通ワーク6個を引き抜きます
Image from トリ (@pC759)
1
3
10
653
Load more