@XperLab

筑波大学 知覚拡張システム研究室（善甫研） Xperception Lab., Univ. Tsukuba, JP

 Tsukuba, Ibaraki, Japan
linktr.ee/XperLab
Joined August 2025
  • Tweets56
  • Following6
  • Followers59
【学会発表】空間UIの国際学会「ACM SUI 2026」（イタリア）にて、真柴雄一研究員が発表を行いました 没入型VR環境を活用し、電気自動車等の接近を知らせる『周波数シフト車両音』が歩行者の安全確認・危険察知にどう貢献するかを検証 👇詳細 facebook.com/XperLab/posts/p… #SUI2026 #XperLab #筑波大学
58
【学会発表】 マルチモーダル分野の国際学会「ICMI 2026」（イタリア・ナポリ）にて、王兆龍さん（M2）が研究成果を発表しました 医師と患者のやり取りにおいて、感情を柔軟に認識・補正し、医療対話の質的向上を支援する技術を提案。 👇詳細 facebook.com/XperLab/posts/p… #ICMI2026 #XperLab #筑波大学
65
【案内：筑波大学リスキリング講座】 社会人向け講座『AI実践プログラム（基礎）』開講 当研究室の善甫准教授らが登壇します プログラミング不要で、3大生成AI（Claude/ChatGPT/Gemini）を活用し自分の分身となるAIを作り、資産の棚卸しから事業案の創出・絞り込み、提案書の作成を行います（全3日）
1
2
73
『AI実践プログラム（基礎）』 ・日程：11/22(日)・29(日)・12/13(日) 各13:00〜17:00 ・会場：筑波大学東京キャンパス文京校舎 ・受講料：80,000円 ・期間：11月1日(日)まで（先着100名） ▼詳細・申込み extension.sec.tsukuba.ac.jp/… #リスキリング #生成AI #XperLab #筑波大学

AI実践プログラム（基礎） ～AIの基礎理論の理解と新規事業提案書の作成～ | 筑波大学エクステンションプログラム

extension.sec.tsukuba.ac.jp
1
31
【案内：日本機械学会 特別講演会】 11/25(水)に山口大学で開催される特別講演会にて、当研究室の善甫准教授が登壇します 共同研究先のイシダテック（@ishidatech）石田社長と、AI×計測技術が切り拓く「ものづくり×データ」最前線と産学連携のリアルを語ります✨ #産学連携 #XperLab #筑波大学
1
119
・『計測とAIが現実世界を「データ」に変える ‐焼津の機械メーカーと筑波大の研究室が産業と研究の両側から語る，ものづくりのサービス化への取り組み』 ・11/25(水) 13:00〜15:00 ・無料 📄詳細 jsme.or.jp/cs/toku-invitatio… 📝事前申込 forms.gle/cubB7t5G6GXretLv9 #イシダテック #日本機械学会
57
🔊【論文掲載】当研究室のDaniel Oswaldo Lopez Tassara（D1）らの論文が学術誌『Applied Acoustics』に掲載されました。 物理的な力を一切使わず、音の「高さ」と「位置」の変化だけで、水流に逆らうような手の『抵抗感』が得られることを示しました。 #AppliedAcoustics #XperLab #筑波大学
1
84
📄論文『Hand-in-River: Design of Direction-Dependent Virtual Cues of Assistive/Resistive Force via Auditory Displacement and Pitch Variation』 （Hand-in-River: 聴覚変位と音高変化による方向依存的な仮想アシスト・抵抗力覚キューの設計） ▼詳細 tsukuba.ac.jp/journal/techno…

物理的な力を使わずに音だけで手の「抵抗感」を伝える | テクノロジー・材料 - TSUKUBA JOURNAL

仮想の川を再現した環境で、水音の高さと位置を調整するだけで、手が水流に逆らう「抵抗感」が得られることを示しました。このとき、手に感じる「抵抗感」と「動かしやすさ」では音の効果が異なる可能性があります。視覚に頼らず、空間の境界や障害物の存在を音で伝える技術への応用が期待されます。

tsukuba.ac.jp
48
XperLab（知覚拡張システム研究室；善甫研）, Univ. Tsukuba retweeted
筑波大学
@UNIV_TSUKUBA_JPOct 13
【#テクノロジー・材料 】物理的な力を使わずに音だけで手の「抵抗感」を伝える 仮想の川を再現した環境で、水音の高さと位置を調整するだけで、手が水流に逆らう「抵抗感」が得られることを示しました。 tsukuba.ac.jp/journal/techno… #筑波大学

物理的な力を使わずに音だけで手の「抵抗感」を伝える | テクノロジー・材料 - TSUKUBA JOURNAL

仮想の川を再現した環境で、水音の高さと位置を調整するだけで、手が水流に逆らう「抵抗感」が得られることを示しました。このとき、手に感じる「抵抗感」と「動かしやすさ」では音の効果が異なる可能性があります。視覚に頼らず、空間の境界や障害物の存在を音で伝える技術への応用が期待されます。

tsukuba.ac.jp
1
16
1,521
【学会報告：Interspeech 2026】 音声処理の国際学会「Interspeech 2026」（シドニー）にて、当研究室の清水紘輔さん（B3）が発表を行いました 大規模モデルと同等精度をわずか『238パラメータ』で実現し、約120倍の高速化に成功した軽量モデル（ACN）を提案 #Interspeech2026 #XperLab #筑波大学
1
1
15
2,583
💡研究のポイント ・心理音響学の原則を取り入れた軽量モデル「Auditory Contrast Network」を提案 ・テキスト不要（Text-Free）で音声のみから単語の強調（プロミネンス）を検出 ・リアルタイム発音練習や補聴器への応用に期待 ▼詳細 facebook.com/XperLab/posts/p…

XperLab（知覚拡張システム研究室；善甫研）, Univ. Tsukuba

【学会発表】国際学会「Interspeech 2026」にて清水さん（B3）が発表 音声処理分野の国際学会「Interspeech 2026」（2026年9月、オーストラリア・シドニー）にて、当研究室の清水紘輔さん（学部3年生）が研究成果の発表を行いました。 ＝ 本研究は、人間の聴覚メカニズム（心理音響学の原則）を取り入れた、軽量かつ解釈性の高いモデル「Auditory Contrast...

facebook.com
3
170
🏆【受賞：日本バーチャルリアリティ学会 論文賞】 富山県立大学で開催された第31回日本バーチャルリアリティ学会大会（9/6〜9/9）にて 当研究室の善甫准教授と山田貴義氏（現・茨城大学助教）が『論文賞』を受賞しました。 #VRSJ2026 #論文賞 #XperLab #筑波大学
1
15
2,615
📄受賞論文『遠隔での視野共有を行う協調作業において移動速度と通信遅延が指示語の発話と認識に与える影響』 🔗論文詳細 doi.org/10.18974/tvrsj.30.1_… 前年に学会論文誌へ掲載された優秀な論文に贈られる大変名誉な賞です。 山田さん、善甫先生おめでとうございます👏

遠隔での視野共有を行う協調作業において移動速度と通信遅延が指示語の発話と認識に与える影響

In remote collaborative work, since collaborators are not in the same physical space, the referential scope of demonstrative pronouns used to indicate …

jstage.jst.go.jp
150
【学会報告：APMAR2026（台湾）】 MR/ARの国際ワークショップにて、当研究室の島袋(D1)と聶(D2)が体験型のデモ発表を行いました。 ハグ動作と心拍のフィードバックシステム、ASMRによる食事リズムの変調など、独自のシステムを実演 ▼詳細 facebook.com/XperLab/posts/p… #APMAR2026 #XperLab #筑波大学
1
176
🐟【プレスリリース：冷凍カツオの重量を3Dカメラで高精度に推計】 当研究室の善甫准教授ら（筑波大・イシダテック・東京海洋大）の研究チームは、3Dカメラ（ToF）とAIを用いて、コンベア上の冷凍カツオの重量を非接触で高精度に推計する技術を開発 ▼詳細 tsukuba.ac.jp/journal/techno… #XperLab #筑波大学
1
1
191
💡研究のポイント ・赤外線3Dカメラにより、霜がついたカツオの体の厚みも精密スキャン ・立体データ×AIで、非接触での高精度な重量推計＆サイズ分けに成功 ・現場の過酷な手作業を自動化し、水産資源の効率的な管理に貢献 📄論文（Fisheries Research） doi.org/10.1016/j.fishres.20…
110
XperLab（知覚拡張システム研究室；善甫研）, Univ. Tsukuba retweeted
つくばサイエンスニュース 公式@Tsukuba_scinewsAug 3
🌏トピックスを更新しました 歩行者に車の接近を早く知らせる tsukuba-sci.com/?p=19603 #車接近を察知 #注意誘導 #歩行者の安全 #つくばサイエンスニュース #TsukubaScienceNews

歩行者に車の接近を早く知らせる | つくばサイエンスニュース 2026 筑波大学システム情報系の善甫 啓一（ぜんぽ けいいち）准教授ら研究グループは、街を歩行する人が、車接近の危険を早めに察知し...

tsukuba-sci.com
2
2
276
XperLab（知覚拡張システム研究室；善甫研）, Univ. Tsukuba retweeted
東京海洋大学【公式】@tumsat_officialAug 6
【#プレスリリース】 冷凍カツオの重量を3Dカメラを用いて非接触・高精度に推計 #東京海洋大学 kaiyodai.ac.jp/faculty/s/new…

【共同プレスリリース】冷凍カツオの重量を3Dカメラを用いて非接触・高精度に推計 | ニュース | 国立大学法人 東京海洋大学

東京海洋大学公式サイト

kaiyodai.ac.jp
6
24
3,116
XperLab（知覚拡張システム研究室；善甫研）, Univ. Tsukuba retweeted
筑波大学
@UNIV_TSUKUBA_JPAug 6
【 #テクノロジー・材料 】冷凍カツオの重量を3Dカメラを用いて非接触・高精度に推計 3Dカメラでコンベア上の冷凍カツオを立体的に計測し、機械学習で体重を推定する手法を開発。市場の熟練者による選別を上回る精度での体重推定とサイズ分けが可能となりました。 tsukuba.ac.jp/journal/techno… #筑波大学

冷凍カツオの重量を3Dカメラを用いて非接触・高精度に推計 | テクノロジー・材料 - TSUKUBA JOURNAL

3Dカメラを用いてコンベア上の冷凍カツオの形状を立体的に計測し、機械学習で体重を推定する手法を開発しました。従来の全長計測に加え、非接触では困難だった「体の厚み（幅）」を考慮することで、市場の熟練者による選別を上回る精度での体重推定とサイズ分けが可能となりました。

tsukuba.ac.jp
3
13
1,616
📢【プレスリリース】 真柴雄一（当研究室ポスドク）らの論文が、国際誌『IEEE Access』に採択・掲載されました。 音響AR技術で「車の走行音」を加工し、不快な警告音に頼らず歩行者へ危険を知らせる交通安全技術を開発🚗 ▼詳細 facebook.com/XperLab/posts/p… #IEEEAccess #XperLab #筑波大学

XperLab（知覚拡張システム研究室；善甫研）, Univ. Tsukuba

【プレスリリース】 車両走行音の変化で歩行者に危険を知らせる新手法を開発 当研究室の真柴雄一さんらの論文が、学術誌『IEEE Access』に採択・掲載されました。 ＝ 本研究は、不快な警告音や強い振動に頼るのではなく、音響AR技術を用いて「車の走行音そのもの」をリアルタイム加工し、歩行者に危険を自然かつ効果的に認知させる新たな交通安全技術に関するものです。 ＝ 📕論文タイトル...

facebook.com
1
146
📕研究のポイント ・周波数を変化させ「車が近く速く接近している」と認識させる聴覚メカニズムを応用 ・走行音の自然さを維持し「警告疲れ」のない注意誘導を実現 歩行者の適切な回避行動を促す先進的な試みです 📄論文（IEEE Xplore） ieeexplore.ieee.org/document…
76
Load more