これロギねぇ…
Replying to @syobon_hinata
何よりも「技術力意味ないよ〜」と「人間の理解意味ないよ〜」の雰囲気がどんどん広がりつつあるのが一番キツい 手で作った工芸品には付加価値があるかもしれないが手で作ったソフトウェアにそんなものはないし
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Sarashina Translate APIを使ったブラウザ翻訳の拡張を
作りました!(vibe codingです)
github.com/hirobon1690/TWP-s…
TWPというOSSの翻訳拡張をforkして,バックエンドをSarashinaに対応させる形で実装しています.
文体(です・ます / だ・である)も選択できるように工夫しています!
sbintuitions.co.jp/blog/entr…
文体指定に公式で対応した版が公開されたので近々追従します!
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「AI書道コンクール」のために作った書道エンジン sho.js をGitHubに公開しました。
github.com/enpts/sho
わりと真剣に墨と筆のことを考えて作りました!
『AI書道コンクール』というサイトを作りました。さまざまな言語モデルにむりやり書道をやらせて、みんなでそれを鑑賞するサイトです。
aishodo.enpitsu.org
※URLが変わったので再告知です
ついにDWPPの論文がRobotics and Autonomous Systemsにアクセプトされました!!!🎉
arxivも更新しました
arxiv.org/abs/2601.15006
主なポイント
- MPPIとの比較を追加、同等の性能をより少ない計算量で実現を確認
- 自己位置推定ノイズが大きく前方注視距離が短いと加速しなくなる問題の分析を追記
🚀 Dynamic Window Pure Pursuit (DWPP)
速度・加速度制約のもとで最適に経路追従する新たなPure Pursuitを提案し,なんとNav2に公式統合されました!
あわせて,論文のプレプリントも公開しました。
📄 arXiv: arxiv.org/abs/2601.15006
📘 Nav2 docs: docs.nav2.org/configuration/…
Hirobon retweeted
Yasarobo 5th
2026.12.13 @ Hongo, Tokyo
東京大学 本郷キャンパス
yasarobo.org/























