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慶應理工物理情報工学科の井上研の公式アカウントです。普段の研究室の活動から学科の話題、システム制御分野全般まで広報していきます。2024.06.13から本格活動開始で、いまのところ中の人は教員だけです。 マシュマロでの相談・質問(https://teapawt.net/t.co/ZahBsJBXSa)

Joined April 2022
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今年の研究室のテーマをまとめてみました。
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🚀 #NLPコロキウム 第100回記念回 🎊 開催案内 講演者:岡野原大輔さん @hillbig (@PreferredNetJP) 日時:11/25 (水) 12:00– JST PFNの岡野原さんより『「ヒトとAI」から考える、今後の言語、教育、科学研究』というタイトルでトークを頂きます。奮ってご参加ください! nlp-colloquium-jp.github.io/…
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自販機で娘が選んだのはカニ玉スープでした🍲
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慶應義塾大学に着任して3年目ですが,研究室の名称を考えて,「数理応用工学研究室(Applicable Mathematical Engineering Lab.)」に決めました.「Applicable」という単語には,現実世界の問題の解決へと結びつく「応用可能性に富んだ数理」を重視するという理念が込められています.
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学生さんが作ってくれる洋菓子(今日はティラミス!先週はフィナンシェとシフォン!)が毎回お店レベルを超えてて驚きます😳やはり料理にも制御が重要ですね👏
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アメリカ大学院の出願締め切りが来月に迫ってきたので、今年は審査のVice Chairを務めていることもあり、公開できる範囲で選考を勝ち抜くコツをアップデートしました。AIや政策の影響で何もかも大きく変わりそうなので参考程度に usphdlife.com/us-admission/
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今日のおやつ。クルミーユとミレービスケット
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Dr.BudgetのUXが酷すぎて可処分時間が減っていく…😇
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引き続き本日21時より,主著のMITの武樋力哉さんを登壇者とするイベントがあります!ぜひご参加を! Sparks of Weight-Space Programming: LLMs can natively read & write neural network weights (11/10 21:00 ~): 【zoom】us06web.zoom.us/j/8465986787…
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今日はアッツアッツの話2連続!!! 11/10 17時~「AIを理解するAI」 Kotaro Yoshida(東京科学大 @katoro13___ 11/10 21時から「Weight Space Programing」 武樋力哉(マサチューセッツ工科大学)@rikiyatakehi_jp
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いよいよ本日から宇科連が始まります!! #宇科連70 #宇科連
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JSAI2027における重要日程を公開しています。 発表申込・アブストラクト登録の締切は2027年2月3日(水)14時、原稿提出締切は2月17日(水)14時です。 その他の日程についても、以下よりご確認ください。 conf.ai-gakkai.or.jp/jsai202…
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OS「制御のための基盤モデル」へご参加頂きまして、ありがとうございました🙇‍♂️ほぼ満席の大盛況で、基盤モデルの利活用への期待を強く感じました。今後も継続してイベント企画して参ります💪 #Rengo69
明日から自動制御連合講演会です。朝からG室の「制御のための基盤モデル」に是非お越しください!基盤モデルを制御に活用する話から、新たな基盤モデルをつくる話まで、面白い話ばかりです。 #Rengo69
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第69回自動制御連合講演会,関係者の皆様,お疲れ様でした.第70回は大阪・千里中央です.関係者共々,皆様のご参加をお待ちしております.
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連合講演会終わり。4年生は初めての発表よく頑張りました👏井上はASAKO IWAYANAGIで贅沢して帰ります🥰 #Rengo69
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尾山台の名店オーボンヴュータン #Rengo69
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自動制御連合講演会2日目は2件発表があります。どちらも4年生ですが、結構面白い成果ですよ😋 [2A1-2] 田堀,Laguerre-MPPI [2F2-5] 松永,音声案内への非追従率を考慮した群衆誘導手法 #Rengo69
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平田先生のControlCanvas(cc.matrix.jp)、学生実験で使うのにちょうど良さそう。 Arduino IDEベースだからArduinoとPCとのデータ転送が早いのが特に良い。 Simulinkは色々できていいのだけど、Arduinoとの通信が遅いので実機動かしながら試行錯誤だとスピード感に欠けてしまう。
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大変素晴らしい講演をありがとうございました。招待講演枠を確保してもらうべきでした…
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井上研からは5件発表します。 [1G1-2] 出力の統計的整合性を保った時系列基盤モデルの検討 [1J3-1] 交通流安定化を目的としたCBFベースの運転支援 [1J3-3] 制御バリア関数を利用したモビリティの目標位置への停止支援制御 [2A1-2] Laguerre-MPPI [2F2-5] 音声案内への非追従率を考慮した群衆誘導手法
自動制御連合講演会のプログラムが公開されたようですね。 rengo69.sice.jp/program/ #Rengo69
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学部生による萌芽的なテーマばかりです。
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