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あってぃ！

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工学徒(情報工学)です。 経歴(概略)：高校(滋賀)→社会人(東京)→千葉の大学の学生(2021年～)

Joined June 2013
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あってぃ！@paste_link14h
こんな感じの概要＋3台を比較しながら時系列とともにSCHAFTがどのようにロボットを進化させていったかを考察する資料pdfがひとつと、 それぞれの機体を分解した中身の写真集(T2とU1はフルセット、S1は胴体とモータドライバ)のpdfが1x3個おいてある計4点セットになっておりますー。
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あってぃ！@paste_linkOct 21
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Conventional pulleys can only reduce the gear ratio by about 1/7 in a single stage. By incorporating the principle of a harmonic drive gear reducer, it is possible to obtain an even larger reduction ratio.
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昨日の結婚式で設置していた自作のウェルカムボード！ 夫婦の趣味のダイビングをイメージして、メカメカしいものを作ってみました〜。 モーター1個だけで動いてるのがこだわりポイント。
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らふろぼ
@roughrobotics28 Nov 2025
動画投稿しました🦾 ついに ”旋盤” を買ってしまいました！ 小型軽量が非常に魅力、ビジュアルも個人的にはめっちゃ好き！木材や樹脂、アルミ、さらに鉄やステンレスの加工も検証しています！ 動画リンクはリプ欄に⬇️
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爆破予告による工大祭の中止（11月3日）と大岡山キャンパスの立ち入り制限 isct.ac.jp/ja/news/xu8ypwsw2… #ScienceTokyo
続報あり：爆破予告による工大祭の中止（11月3日）と大岡山キャンパスの立ち入り制限 | Science Tokyo - 東京科学大学

続報あり：爆破予告による工大祭の中止（11月3日）と大岡山キャンパスの立ち入り制限 | Science Tokyo - 東京科学大学

isct.ac.jp
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組み込め！！くみこちゃん2
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えびま@evima013 Sep 2025
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念のため書いておくと、「10点をランダムに打つと円盤で覆うことが不可能であるという事象は生じうるがその確率は0である」ということはなく、生じえません。（点を無作為に撒こうが意図的に撒こうが、ランダムな敷き詰めの前では覆われる点の個数の期待値に差はありません。）
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えびま@evima011 Sep 2025
これです。youtu.be/hGa8_P8X3yY
平面上の10点は半径1の円盤を敷き詰めて必ず覆えるか？

平面上の10点は半径1の円盤を敷き詰めて必ず覆えるか？

確率を使って存在を証明する手法を紹介します。参考文献:岩沢 宏和『確率パズルの迷宮』日本評論社，2014年。0:00 問題...

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えびま@evima011 Sep 2025
平面上に点が10個あるとき、半径1の円板を互いに重ならないように何枚か置くことで10点をすべて覆うことは必ず可能か？という動画を作りました。
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ＬＳ0.5タイプの廃盤をきっかけに #かわさきロボット競技大会 へ参加している弊社選手の意見をまとめ、 「アルミ歯車　A7075製　モジュール0.5　歯数80　を製作しました!」 現在実機テストを行い、加工や耐久面を確認中です。多くのユーザ様から、販売希望のお声を頂ければ販売に繋げます。
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組み込め！！くみこちゃん、2話目思いついてるけど全然描く時間とれん
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あってぃ！@paste_link2 Apr 2019
Replying to @null
@null 書きました。 teapawt.net/titech_ssr/status/1111…
東京科学大学ロボット技術研究会 (@titech_ssr) profile picture東京科学大学ロボット技術研究会@titech_ssr29 Mar 2019
ロ技研ブログが更新されました！ 【RoboOne】修論あるけど二足歩行で"アレ"やりたい！ blog.rogiken.org/blog/2019/0… …
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凧 (@ugokazarukoto11) profile picture
凧@ugokazarukoto1123 Dec 2024
ｷﾞﾘｷﾞﾘ書いたわよ・・・ 修論あるけど、"アレ"やりたい - あくまで凧の見解です shouyuzukenotako.hatenablog.…
修論あるけど、"アレ"やりたい - あくまで凧の見解です

修論あるけど、"アレ"やりたい - あくまで凧の見解です

どうも、年1更新ブログでおなじみ凧です。 この記事はTUT Advent Calendar 2024の23日目の記事です。 昨日は、T_TEST__さんの豊橋技術科学大学退学エントリでした。 brindle-uranium-ec7.notion.site M2の冬なのに、進路が決まっていない僕はどうなるのでしょうか。 …

shouyuzukenotako.hatenablog.com
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inahoi@inahoio24 Dec 2024
はてなブログに投稿しました ガルバノスキャナを自作する（設計編） - inahoi開発メモ inahoi.hatenablog.com/entry/… #はてなブログ
ガルバノスキャナを自作する（設計編） - inahoi開発メモ

ガルバノスキャナを自作する（設計編） - inahoi開発メモ

はじめに ブラシレスモータの自作が楽しかったので、今度は別のタイプのアクチュエータを製作することにしました。 ブラシレスモータは構造が複雑で実用的な性能には至らなかったため、より単純な構造で高応答・高精度を実現できるガルバノスキャナを製作することにしました。 目標 駆動範囲：±11.25deg 今回製作するガルバノスキ…

inahoi.hatenablog.com
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福馬 洋平 (@fukumay1) profile picture
福馬 洋平@fukumay123 Dec 2024
A1 mini 6台追加に伴い、工房のA1mini稼働台数は13台になりました。１台修理中につき12台分の設置風景共有致します。
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inahoi@inahoio15 Dec 2024
立てました！！💪
MA-KING (@ma_king_core) profile pictureMA-KING@ma_king_core15 Dec 2024
立ちました！！ #CoREjp #CoREjp_MAKING
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組み込め！！くみこちゃん
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ロ技研ブログが更新されました！ Compliant Mechanismな波動減速機をつくる - 東京工業大学 ロボット技術研究会公式ブログ blog.rogiken.org/?p=5054
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たくぽん@takupon00917 Apr 2022
前々から作ってた卓上PONGがあらかた出来ました！ もうちょっとブラッシュアップしてMaker Faireとかにも出したいなー
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宮内@vegaaltair44th14 Nov 2020
これあってぃ！
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