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Boston Dynamicsの人たちが、ヒューマノイドロボットAtlasが2023年くらいまでは動作計画後の制御にMPC(モデル予測制御)を使っていたが、いまは強化学習で得た全身制御コントローラに丸ごと入れ替えたそうで、その経緯と利点を話してくれて、おもしろかった。
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Androidの生みの親アンディ・ルービンがGoogleで率いた二足歩行ロボットチームのメンバーは今、Genki Roboticsで再びアンディ・ルービンとともに動き出しているようです。
Googleが封印した「SCHAFT」の二足歩行ロボットの開発過程をヤフオクから掘り起こした同人誌です。
SCHAFTという等身大二脚ベンチャーの機体を沢山解体した話(写真集付き) | paste-link paste-link.booth.pm/items/91… #booth_pm










