ThinkFlow

오늘은 엔비디아 AI Day 서울의 피지컬 AI 스타트업 커넥트에 다녀왔습니다. @nvidia @NVIDIAKorea 국내 피지컬 AI 스타트업 10곳이 차례로 피칭했는데, 여러 회사가 이미 실제 현장에 로봇을 투입해 운영하고 있다는 점이 인상적이었어요. 건설 현장, 선박, 매장, 거리에서 로봇을 운영하며 수집한 데이터가 곧 각 회사의 경쟁력이었습니다. 피칭한 스타트업 10곳을 간략하게 소개합니다. 트웰브랩스는 영상을 이해하는 AI 모델을 만드는 회사입니다. 사람 시점에서 촬영한 1인칭 영상(egocentric video)을 동작 단위로 나누고 설명을 붙여 로봇 학습 데이터로 변환합니다. 하루에 22만 시간이 넘는 영상을 처리할 수 있고, 최근 처리 용량을 두 배로 늘렸다고 합니다. ROAI는 제조 공장에서 어떤 로봇이 어떤 작업을 어떤 순서로 맡을지 정하는 엔지니어링을 AI로 자동화합니다. 엔비디아 Isaac Sim에서 공장을 재현해 배치를 검증하며, 지금까지 200대 넘는 로봇의 엔지니어링을 수행했다고 소개했습니다. MOVIN은 라이다 카메라 한 대로 마커 없이 사람의 동작을 실시간으로 포착하는 모션 캡처 장비를 만듭니다. 로봇이 사람의 움직임을 학습하려면 3D 동작 데이터가 필요한데, 이 데이터를 어디서나 수집할 수 있게 하는 것이 목표입니다. 2023년 설립 이후 고객의 83%가 해외라고 합니다. XYZ는 성수동에서 바리스타 로봇 같은 일상 서비스 로봇을 만드는 회사입니다. 자회사가 운영하는 매장 50여 곳에서 로봇을 직접 운영하며 하루 5,000건 정도의 작업 데이터를 수집하고 있습니다. 세미 휴머노이드가 옷을 개는 시간을 50초에서 25초로 단축한 결과도 공개했습니다. GoLe Robotics는 건설 현장에서 자재를 운반하는 로봇을 만듭니다. 대형 반도체 공장 건설 현장에는 하루 2만 명 정도가 투입되는데, 아침 조회를 마치고 각자 작업 위치에 도착하기까지 2시간 가까이 걸린다고 합니다. 그래서 야간에 로봇이 자재를 층마다 미리 옮겨 두어 현장을 24시간 운영할 수 있게 합니다. 바닥에 놓인 자재를 인식하고 집는 기술을 개발하고 있고, 조선소 자율주행으로도 사업을 확장하고 있습니다. 건축을 전공한 입장에서 작업자 이동 동선의 병목을 사업의 출발점으로 삼은 점이 가장 와닿았습니다. Avikus는 HD현대 그룹의 자율운항 자회사입니다. 지금까지 1,000척 넘게 수주했고, 2022년에는 대형 선박으로 태평양을 자율운항으로 횡단했습니다. 최적 항로로 연료를 4~6% 절감하는 것이 가장 큰 판매 요인이며, 최근에는 미국 방산 기업 안두릴과 무인수상정 개발에도 참여하고 있습니다. 조선과 해운처럼 보수적인 산업에서 이미 상용 실적을 쌓았다는 점이 놀라웠습니다. AIM Intelligence는 AI 보안 회사입니다. AI 모델을 먼저 공격해 취약점을 찾는 테스트 제품과, 기업이 사용하는 AI 에이전트를 통제하는 플랫폼을 함께 제공합니다. NASA 태양 탐사선 AI 서비스에서 취약점 55개를 찾아내 서비스가 중단된 사례를 소개했고, 싱가포르에서 열린 엔비디아 그랜드 챌린지에서 1위를 했다고 합니다. AI가 로봇에 탑재되면 해킹이 물리적 사고로 이어진다는 문제의식이 분명해서 오래 기억에 남았습니다. TESOLLO는 로봇 손을 만드는 회사입니다. 작업마다 그리퍼를 교체하는 대신, 사람 손처럼 관절이 많은 손 하나로 여러 물체를 다루는 것이 목표입니다. 시뮬레이션용 모델과 개발 도구를 공개해 다른 회사들이 이 손으로 새로운 기술을 개발할 수 있게 하고 있고, 20개국 넘게 수출하고 있다고 합니다. Neubility는 카메라만으로 실내외를 주행하는 자율주행 기술로 배송 로봇과 순찰 로봇을 운영합니다. 삼성, SK, 쿠팡, CJ 같은 고객사의 150곳 넘는 현장과 미국 대학 캠퍼스에서 350대 넘는 로봇이 운행 중이며, 팔이 달린 바퀴형 휴머노이드 Billi도 공개했습니다. ROBROS는 휴머노이드 로봇 회사로, 로봇 하드웨어부터 제어 기술과 AI까지 모두 자체 개발합니다. 오늘은 마지막 순서로 발표했고, 피지컬 AI 기업이 자체 모델을 로봇에 연결하는 협업과 제조, 물류 현장에서 함께 시범 운영할 파트너를 찾고 있다고 했습니다. 저는 Avikus, AIM Intelligence, GoLe Robotics 발표를 특히 잘 들었습니다. 다른 스타트업들도 모두 흥미로운 주제로 성과를 내고 있어서, 발표를 듣는 내내 도전을 많이 받은 하루였습니다 😅